Критерий Гурвица.

Так, для того чтобы применить критерий Гурвица, необходимо предварительно в уравнении

произвести замену переменной z на переменную w путем подстановки

и получить преобразованное характеристическое уравнение

Корням уравнения (68), расположенным в плоскости корней внутри единичного круга, теперь будут соответствовать корни преобразованного уравнения (70), находящиеся в плоскости корней w_k слева от мнимой оси (см. рис. 3.36.). Действительно, если , то модуль числителя в выражении (69) должен быть меньше модуля знаменателя, т.е. . А это возможно лишь в том случае, если вектор w_k расположен в левой полуплоскости.