Математические методы исследования

Системы уравнений возмущённого движения (11.4), (11.5) и (11.6) являются неоднородными линейными дифференциальными уравнениями в общем случае с переменными коэффициентами. В случае, если в правую часть явно не входит независимая переменная t и производные в правой части этих уравнений изменяются незначительно, то их принимают постоянными на маленьком отрезке времени (в соответствии с “методом замороженных коэффициентов”) и системы уравнений становятся системами дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. При в уравнении (11.4) система становится однородной и описывает собственное возмущенное движение ЛА. Такое движение можно получить, если находящемуся в равновесном режиме полета ЛА сообщить некоторые начальные возмущения, а затем предоставить самому себе.