Временные характеристики типовых звеньев
| Тип звена | Передаточные функции | Временные функции |
| Позиционные звенья | ||
| Усилительное | W=K | h(t)=K×1(t) w(t)=K×d(t) |
| Апериодическое 1-го порядка | 
|  
|
| Апериодическое 2-го порядка Т1³ 2Т2 |  , 
|  
|
| Колебательное 0<x<1 | 
|    
|
| Консервативное | 
|  
|
| Тип звена | Передаточные функции | Временные функции |
| Интегрирующие звенья | ||
| Интегрирующее идеальное | 
| h(t)=k×t w(t)=k×1(t) |
| Интегрирующее инерционное | 
|  
|
| Изодромное 1-го порядка |  
|  
|
| Изодромное 2-го порядка |   
| 
|
| Дифференцирующие звенья | ||
| Идеальное дифференциру-ющее | W=KS | 
|
| Дифференциру-ющее инерционное | 
| 
|
| Форсирующее 1-го порядка | 
| 
|
Частотные характеристики типовых звеньев приведены в таблице 3.3