Вихревые и безвихревые движения
Частица жидкости при движении может изменять форму, т.е. деформироваться. Поэтому движение частицы может быть разложено на поступательное, вращательное и деформационное.
На примере параллелепипеда (рис.5), схематически показаны: поступательное и вращательное; поступательное и деформационное, а также комбинированное (поступательное, вращательное и деформационное движения).
Рис.5
Как видно из схем, вращательное движение характеризуется поворотом параллелепипеда вокруг его центра, причем диагонали параллелепипеда изменяют свое положение относительно координатных осей. Вращение частицы можно оценивать величиной и направлением угловой скорости при её повороте.
Деформационное движение характеризуется изменением углов между гранями параллелепипеда и оценивается скоростью изменения этих углов.