XV — середины XVII в.
Как уже говорилось, с развитием военного искусства и вооружения, особенно артиллерии, совершенствовалось и военно-инженерное дело. Это, в частности, отразилось на характере
городских укреплении. Если раньше это были в основном деревоземляные сооружения, то в последующем стали строиться укрепления из камня.
О высоком уровне русского военно-инженерного искусства того времени свидетельствует не только умелое строительстве укреплений, но и совершенствование инженерных мероприятий при обеспечении наступательных действий войск. Примером тому является взятие Казани в 1552г. Иваном IV.
Первые два похода — в 1547 и 1549 гг., предпринятые Иваном Грозным против казанских татар, закончились неудачей. Предпринимая третий поход, Иван Грозный решил построить на берегу реки Свияги при впадении ее в Волгу, в 25км от Казани, крепость Свияжск. Опираясь на эту базу, а также на Васильсурск, русские тем самым прикрывали от врага свои коммуникации.
Заготовка деревянных деталей для строительства крепости велась на Волге в районе Углича. Впервые в истории строительства за 28 дней была построена, крепость-город, собранная из заранее заготовленных элементов.
В «Уставе ратных, пушечных и других дел» с детальным знанием дела рассматривался весь комплекс" вопросов, связанных с возведением укрепленных городов и крепостей, начиная с инженерной разведки местности, устройства оград и отдельных фортификационных сооружений и кончая организацией системы огня и подсчетом необходимого количества артиллерии.
инженерные подразделения организационно включались в состав артиллерии, так как в ходе боевых действий армии они должны были иметь тесное взаимодействие с артиллерией;
основываясь на боевом опыте, инженерные войска включали три основные специализации — саперы, минеры и понтонеры;
войска должны были иметь на вооружении возимый переправочный парк и табельный шанцевый инструмент.
Характерно, что численный состав инженерных подразделений по рекомендации «Устава» определялся в зависимости от общего состава войск, участвовавших в походе.
Создание и развитие инженерных формирований