Теоретична частина

Перелік тем та питань, що розглядалися на лекціях:

1. Мережа PROFIBUS.

Коротка характеристика, історичні передумови появи та порядок використання мережі. Стек протоколів PROFIBUS та порівняння його зі стеком протоколів та еталонною моделлю взаємозв’язку відкритих систем. Стандарти мережі PROFIBUS та концепція її побудови. Структура мережі PROFIBUS. Об’єкти мережі PROFIBUS відповідно до комунікаційної моделі PROFIBUS. Класифікація вузлів-мастерів в розподіленої мережі PROFIBUS. Гібридний метод доступу до мережі. Принцип мультимастерності. Профілі об’єктів PROFIBUS-DP. Призначення та коротка характеристика PROFIBUS-PА. Коротка характеристика PROFIBUS-FMS. Концепція використання технології DDL в PROFIBUS-ISP. Параметри фізичного рівня PROFIBUS. Режими роботи та стани DP-мастера. Протокол канального рівня FDL в мережі PROFIBUS. Структура циклу PROFIBUS-DP. Формат кадру телеграм PROFIBUS-FMS.

2. Мережа Actuators/Sensors Interface.

Призначення, основні функціональні можливості, технічні характеристики інтерфейсу датчиків та виконавчих пристроїв. Формат кадрів запиту та відповіді.

3. HART-протокол.

Призначення, основні функціональні можливості, технічні характеристики інтерфейсу видаленого адресованого швидкісного доступу. Формат кадрів запиту та відповіді. Гібридний принцип застосування фізичного інтерфейсу для одночасного забезпечення роботи «струмової петлі» та передавання даних. Види та топологія з’єднання пристроїв в мережі з HART-протоколом на фізичному рівні. Канальний та прикладний рівень HART-протоколу. Типові команди HART-протоколу.

4. Технологія CAN.

Коротка характеристика, історичні передумови появи та порядок використання мережі. Рівні протоколу CAN: фізичній, канальний та рівень об’єктів. Характеристика порядку доступу до лінії в’язку, типів кадрів та їхнього формату. Система адресування повідомлень та вузлів. Способи забезпечення достовірності та розпізнання похибок. Складові елементи технології CAN: DeviceNet, Interbus, P-NET, ControlNET.

5. Технологія автоматизації будівель на основі шини BACnet.

Коротка характеристика, історичні передумови появи та використання мережі автоматизації будівель. Основні принципи взаємодії пристроїв в мережі BACnet. Протокол PICS для опису пристроїв, яки працюють з використанням алгоритмів BIBB. Технології фізичного та канального рівнів в мережі BACnet. Прикладний рівень та концепція LanDrive для використання в мережі BACnet. Концепція LonWorks для використання в мережі BACnet.

6. Мережі Fieldbus Foundation та Industrial Ethernet.

Передумови появлення промислових мереж на основі використання технології Ethernet. Склад та основні технічні характеристики Fieldbus H1 та Fieldbus HSE. Порядок обміну повідомленнями. Особливості застосування FF. Стек протоколів FF в контексті еталонної моделі взаємозв’язку відкритих систем. Характеристика фізичного, канального та прикладного рівнів мережі FF. Рівень користувача в мережі FF. Принципи використання мережі Industrial Ethernet. Апаратні засоби та способи їхнього використання в мережі Industrial Ethernet. Основні відмінності Industrial Ethernet від звичайного Ethernet. Шляхи перетворення Ethernet в IE.