Комплекс устройств автоматизации проходческих комбайнов типа КУАП

Назначение

Комплекс устройств предназначен для управления комбайном в зоне визуального контроля его работы в местном и дистанционном режимах и применяется для оснащения комбайнов проходческих со стреловидным исполнительным органом типа 4ПП-2М и его модификаций (4ПП-2С).

 

Область применения

Комплекс устройств рассчитан для эксплуатации в макроклиматических районах с умеренным или тропическим климатом и изготавливается в исполнении «У» и «Т» категории 5 в соответствии с ГОСТ 15150-69.

Комплекс устройств может применяться в шахтах, опасных по газу или пыли.

Комплекс устройств изготавливается в 2-х вариантах поставки:

I – без блока программного;

II – с блоком программным.

Функции

1) дистанционное управление с переносного пульта (в зоне визуального контроля работы комбайна с расстояния до 25 м) электрооборудованием комбайна;

2) дистанционный контроль с переносного пульта (индикация):

– положение коронки исполнительного органа комбайна по каналам грубого и точного отсчёта;

– угла наклона комбайна относительно заданного направления в вертикальной плоскости;

– прохождение команд дистанционного управления с пульта переносного до блока управления;

– работы регулятора нагрузки при перегрузке электродвигателя.

3) управление с местного пульта блока управления:

– режимом работы или контроля функционирования комплекса устройств;

– перемещениями исполнительного органа и питателя комбайна;

– включением и отключением хода комбайна;

– перемещением домкратов опорных устройств;

– перемещениями конвейера хвостовой части комбайна.

4) автоматическая стабилизация тока нагрузки электродвигателя исполнительного органа со статической погрешностью;

5) автоматическая защита электродвигателя исполнительного органа от «опрокидывания» при технологических перегрузках (автоматическое отключение подачи исполнительного органа при недопустимых перегрузках его электродвигателя).

6) автоматическая защита электромагнитов гидрораспределителей от длительных пусковых токов;

7) автоматическая защита при повреждении (обрыв, замыкание) цепей дистанционного управления пульта переносного;

8) контроль и индикация в процессе работы исправности основных устройств управления;

9) диагностика исправности основных устройств в процессе отработки контрольных команд управления.

 

Комплект поставки

Состав комплекса	Вариант поставки
I	II
1. Блок управления
2. Пульт управления переносной
3. Блок крена
4. Сервопривод
5. Коробка распределительная
6. Коробка клеммная
7. Датчик горизонтальных положений
8. Датчик вертикальных положений
9. Перемычки
10. Блок искробезопасных источников и хода
11. Блок питания
12. Регулятор нагрузки
13. Датчик тока
14. Потенциометр