Пропорционально-интегральный регулятор с импульсной защитой ПРИЗ-М

Назначение

Регулятор ПРИЗ-М — электрогидравлический, пропорционально-интегральный, релейно-импульсного типа применяется при автоматизации проходческих комбайнов, например комбайна 4ПП2, и буровых станков.

 

Функции

Регулятор ПРИЗ-М обеспечивает выполнение следующих функций:

- стабилизацию тока электродвигателей комбайна на заданном уровне путем изменения скорости подачи режущего органа на забой;

- двухступенчатую защиту электродвигателей от технологических перегрузок и опрокидываний;

- ограничение скорости подачи при пуске машины, забуривании и длительном перегрузе;

- забуривание по заданному времени;

- блокировки, исключающие подачу режущего органа на забой при выключенных электродвигателях привода;

- индикацию режимов работы контролируемых электродвигателей.

Состав

В состав регулятора ПРИЗ – М входит блок регулятора для формирования требуемого закона управления, датчик тока для определения нагрузки на электропривод, сервопривод для изменения скорости подачи исполнительного органа в соответствии с сигналами управления.

 

Принцип действия

Принцип действия регулятора ПРИЗ-М заключается в сравнении сигналов, снимае­мых с датчиков тока главных электродвигателей в блоке регуля­тора, с сигналами задания и выдачи команд на изменение или отключение подачи комбайна на забой. Подача отключается, но ток электродвигателя достигает двукратного номинального значения. При этом срабатывает безынерционный каскад защиты регу­лятора ПРИЗ. Если в течение 1—2 с перегрузка не устранилась электродвигатели отключаются.

Регулятор нагрузки ПРИЗ-М для комбайна семейства 4ПП2 стабилизирует ток нагрузки электродвигателя режущего органа на заданном уровне путем изменения количества масла, подаваемого в гидро­цилиндры перемещения стрелы, а также защищает электродвигатель от перегрузок. Объектом регулирования в САР нагрузки является звено «режущий орган—двигатель», вход которого — скорость подачи , выход — ток I_р, а возмущающее воздействие — сопротивление угла резанию А.

На рисунке 1 показана функциональная схема регулирования нагрузки комбайна 4ПП2, которое осуществляется следующим oбpaзом.

 

 

 

Рисунок 1 -Функциональная схема регулирования нагрузки

комбайна 4ПП2 регулятором ПРИЗ-М

 

 

При разработке забоя ток I_Рэлектродвигателя Мрежущего органа РОизмеряется датчиком ДТ, выходное напряжение которого U_ф поступает в блок регулятора нагрузки БРНчерез узел сравнения. Под воздействием сигнала рассогласования между фактическим и U_ф заданным Uр(сигнал задания) напряжениями БРНвырабатывает сигнал Up,который управляет электрогидравлическим дроссель - регулятором ДР. Последний изменяет количе­ство масла Q, поступающего в гидроцилиндры механизма подачи МП,и тем самым изменяется скорость подачи режущего органа РОи, следовательно, статический момент сопротивления М_Сна валу двигателя М.

Назначение

Устройство ПС-КУ предназначено для формирования и воспроизведения частотно-модулированного звукового сигнала заданной длительности, оповещающего людей, находящихся по близости, о предстоящем включении отдельных частей и узлов проходческих комбайнов, породопогрузочных, буровых машин и маневровых лебедок с электроприводом и о возможном начале их перемещения.

Область применения

Устройство может применяться в забоях и выработках угольных шахт, в том числе шахт опасных по газу или пыли.

 

Основные функции

1. Автоматическая подача предупредительного звукового сигнала при воздействии на органы включения (пуска) машины или отдельных её частей и узлов (длительность подачи предупредительного сигнала, с, не менее 6с,
не болем 15с.)

2. После подачи звукового сигнала повторное включение (пуск) отдельных машин и механизмов без сигнала, если промежуток времени между двумя следующими друг за другом пусками не превышает 5 с.

3. Возможность дистанционного включения предупредительного сигнала установленной длительности по целям с искробезопасными параметрами и самоконтролем их исправности с последующим включением машины, в том числе по реверсивной схеме управления.

4. Нулевую защиту устройства сигнализации.

5. Автоматический контроль подачи предупредительного звукового сигнала по электрическим параметрам (току и напряжению) в самой удалённой точке.

6. Работоспособность схемы управления при сопротивлении внешней цепи не менее 20 Ом, U_c= 0,85 U_ном и снижении сопротивления изоляции до 1 кОм.

7. При кратковременных повышениях напряжения в сети до 1,5 U_ном невозможность самопроизвольных включений.

8. Индикацию работы отдельных узлов устройства.

Комплект поставки

Устройство ПС-КУ выпускается в пяти вариантах поставки.

 

Таблица 1 – Комплект поставки устройства ПС-КУ