Реакции опорной поверхности

 

Совокупность реакций, действующих на колесо, образует реакцию опорной поверхности, которую можно представить в виде некоторого вектора R. Указанный вектор удобно представлять в виде 3 составляющих (рис. 5.1):

 

Рис. 5.1. Реакции опорной поверхности:

R_x - продольной (касательной) реакции дороги;

R_y - боковой (поперечной) реакции дороги;

R_z - нормальной реакции дороги

 

Продольная реакция дороги r_x лежит в плоскости пятна контакта и всегда направлена вдоль центральной плоскости вращения, т.е. плоскости, перпендикулярной оси вращения колеса и делящей его на две равные части.

Поперечная реакция дороги R_y лежит в плоскости пятна контакта и направлена перпендикулярно продольной реакции.

Нормальная реакция R_z приложена в пятне контакта и направлена перпендикулярно опорной плоскости на две равные части.