З БАГАТОПОЛЮСНИКАМИ. МЕТОД ПІДСХЕМ
У задачах електроенергетики методи аналізу електричних кіл з багатополюсниками звичайно застосовують під час аналізу режимів ЕЕС на основі розбиття їх на підсистеми (підсхеми) — багатополюсники. Ці методи використовують, очевидно, й тоді, коли окремі елементи схеми задані у вигляді багатополюсників і двополюсників.
Припустимо, що маємо схему, складену з багатополюсників і двополюсників, граф якої показаний на рис. 3.5, а. Нехай рівняння багатополюсників записані у вузлових напругах при базовому вузлі, що збігається з вузлом багатополюсника .
На основі рівняння багатополюсника його можна зобразити повною схемою, тобто такою, в якій всі полюси сполучені між собою вітками з адмітансами, що дорівнюють відповідним взаємним адмітансам матриці адмітансів багатополюсника, а суми адмітансів віток, що сходяться у полюсах, дорівнюють відповідним власним адмітансам цієї матриці. У вузлах (полюсах) багатополюсника увімкнені джерела струмів як компоненти вектора-стовпця . Двополюсники, що виступають у схемі (на рис. 3.5, а це ребра 2 і 4 між полюсами 2, 4 та 1,0 відповідно), задаються їхніми параметрами та джерелами ЕРС (на рис. 3.5, а це , та , ).
|
Таким чином, розрахункові умови та схеми кіл з багатополюсниками формально нічим не відрізняються від таких для кіл, складених тільки з двополюсників; отже, тут справедливі й відповідні методи аналізу — законів Кірхгофа, вузлових напруг, контурних струмів тощо. Очевидно, самі топологічні матриці кіл повинні формуватися з врахуванням особливостей схем багатополюсників.
Рівняння багатополюсників, з полюсами яких не збігається базова вершина схеми (на рис. 3.5, а — багатополюсник ), виступають у розширеному вигляді. Із канонічної форми розширене рівняння багатополюсника отримується шляхом дописування одного рядка та стовпця матриці адмітансів, а також додаткового компонента вектора джерел струмів, які відповідають базовій вершині описан багатополюсника. При цьому -й елемент описанного рядка чи стовпця матриці дорівнює сумі з оберненим знаком елементів -го рядка чи стовпця канонічної матриці, а дописаний компонент вектора джерела струмів — сумі компонентів з протилежним знаком канонічного вектора джерел струмів. Очевидно, розширене рівняння багатополюсника можна безпосередньо сформувати на основі його підсхеми, беручи за базову вершину таку, що не збігається з жодним полюсом багатополюсника. Розширена матриця параметрів багатополюсника є особливою.
Згідно з викладеним у методі вузлових напруг рівняння схеми, складеної з багатополюсників і двополюсників, записуємо аналогічно (2.44) у вигляді
(3.26) |
де — матриця сполучень схеми, складеної з багатополюсників і двополюсників; — квазідіагональна матриця їхніх адмітансів; — вектор-стовпець вузлових напруг схеми; — вектор-стовпець її джерел струмів; — діагональна матриця адмітансів двополюсників; — вектор-стовпець їхніх ЕРС.
Основне рівняння багатополюсника у вузлових напругах приймаємо у вигляді (3.23). Оскільки згідно з першим законом Кірхгофа сума полюсних струмів — компонентів вектора-стовпця та струмів двополюсників у вузлах їх сполучення дорівнює нулеві, то рівняння елементів схеми слід записувати без зовнішніх струмів, тобто в режимі неробочого ходу:
Для схеми рис. 3.5, а
Тут стовпці, що підпорядковані полюсам багатополюсників, мають подвійну нумерацію — верхні числа вказують номер багатополюсника, нижні числа — номери його полюсних віток. Кожному двополюсникові підпорядкований один стовпець з відповідним двополюсникові номером. Рядки матриці відповідають вершинам графа схеми;
Згідно з (3.26) формуємо рівняння стану схеми рис. 3.4, а в методі вузлових напруг
З отриманого рівняння видно, що рівняння стану в методі вузлових напруг кола, складеного з багатополюсників і двополюсників, можна сформувати безпосередньо на основі схеми цього кола за правилом, аналогічним для кіл, складених з двополюсників.
Розв’язавши рівняння схеми, за напругами зовнішніх вузлії багатополюсників на основі (3.9) обчислюємо вектор-стовпець напруг їхніх внутрішніх вузлів.
Не становить труднощів аналіз кола, складеного з багатополюсників і двополюсників, і в методі контурних координат. Рівнянню багатополюсника в контурних струмах відповідає заступна схема у вигляді сукупності взаємно зв'язаних зовнішніх контурів, в яких діють компоненти вектора еквівалентних ЕРС . Власні імпеданси цих контурів дорівнюють відповідним діагональним елементам матриці імпедансів рівняння багатополюсника, а взаємні — відповідним взаємним елементам матриці. Під час сполучення багатополюсників і двополюсників у схему контури багатополюсників входять у контури схеми як складові частини останніх. У контурах схеми алгебричні суми напруг дорівнюють нулеві. Тому при використанні методу контурних струмів у схему слід уводити рівняння багатополюсників (3.22) без зовнішніх напруг (як, зрештою, у схемах з двополюсниками), тобто в режимі короткого замикання
Таким чином, формально розрахункова схема кола з багатополюсни-ками в методі контурних координат не відрізняється від такої схеми з двополюсниками. Виходячи з цього, рівняння схеми, складеної з багатополюсників і двополюсників, можна записати у вигляді, аналогічному (2.33) з врахуванням (2.29), (2.30) і (2.32), а саме:
(3.27) |
де — матриця контурів схеми; — квазідіагональна матриця імпедансів елементів схеми; — вектор-стовпець контурних струмів схеми; — вектор-стовпець напруг сторін схеми (напруг неробочого ходу сторін багатополюсників і ЕРС двополюсників); — матриця перетворення джерела струмів у вузлах двополюсників в еквівалентні ЕРС. Для кола, граф якого показаний на рис. 3.5, б,
що на практиці звичайно наявне в таких розрахункових схемах.
Згідно з (3.27) формуємо рівняння стану кола (рис. 3.5, б) у методі контурних струмів
. |
Як бачимо, рівняння стану кола з багатополюсниками в методі контурних струмів можна сформувати безпосередньо зі схеми цього кола за правилом, аналогічним для кіл, складених з двополюсників.
Струми внутрішніх контурів багатополюсника як підсхеми знаходять з (3.2) на основі струмів зовнішніх контурів, визначених з рівняння стану схеми.
У випадку, коли потрібно зменшити кількість зовнішніх вузлових напруг чи контурних струмів рівняння багатополюсника, використовують їх часткове виключення за відомим правилом. Для кіл високої складності можна застосовувати багаторівневий метод підсхем, поступово знижуючи на кожному рівні порядок складності кола.
Метод діакоптики — аналіз кіл на основі розчленування математичних моделей схем, реалізується аналогічно, як викладений метод підсхем, з такою різницею, що операції декомпозиції здійснюються на основі самих математичних моделей схеми.
Приклад 3.2. Два багатополюсники і сполучені між собою, як показано на рис. 3.6. Між полюсом 1 багатополюсника і полюсом 2 багатополюсника і полюсом 2 багатополюсника увімкнений активний двополюсник 4 з і . Полюси 4 обох багатополюсників сполучені пасивним двополюсником з . Рівняння обох багатополюсників такі, як у прикладі 3.1. Обчислити полюсні струми багатополюсників.
Задача найпростіше розв'язується методом контурних струмів. Тут кількість незалежних вузлів така ж, як і кількість незалежних контурів (чотири). Однак за контурними струмами полюсні струми обчислюються легше, ніж за вузловими напругами.
Рис. 3.6
Рівняння багатополюсника використовується в розширеному вигляді. Коефіцієнти його матриці контурних імпедансів обчислюємо зі співвідношень
Напруга неробочого ходу багатополюсника
Рівняння схеми формуємо безпосередньо на основі її графа (рис. 3.6):
Після підставлення числових значень у записане рівняння отримуємо Отже, полюсні струми Опубликованный материал нарушает авторские права?.