Частотный метод синтеза САУ

 

 

При реализации частотного метода синтеза систем автоматического управления в контур управления включается корректирующее устройство (регулятор), изменяющий динамические и статические свойства системы до заданных показателей качества. В зависимости от вида включения корректирующего устройства различают:

· последовательную коррекцию

 

· параллельную коррекцию;

 

 

· встречно-параллельную коррекцию или коррекцию с обратной связью.

 

 

Основой коррекции является разомкнутая система, а именно логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы (ЛАЧХ) в соответствии с заданными показателями качества.

Рассмотрим каждый из видов коррекции подробно.