Обработка прерываний

Микроконтроллеры ATmega603/103 содержат два специальных 8-разрядных регистра масок прерываний: регистр масок внешних прерываний EIMSK (External Interrupt Mask) и регистр масок прерываний по таймеру/счетчику TIMSK (Timer/Counter Interrupt Mask). Кроме того, в регистрах управления периферией могут быть организованы и другие биты разрешения и биты масок.

При возникновении прерывания бит I разрешения глобального прерывания (Global Interrupt Enable) очищается и все прочие прерывания запрещаются. Пользовательское ПО, с тем, чтобы разрешить вложенные прерывания, может установить бит I внутри подпрограммы обработки прерывания. Выход из подпрограммы обработки прерывания происходит по команде RETI, при этом бит I устанавливается в состояние 1.

Когда счетчик команд указывает вектор подпрограммы обработки прерывания, соответствующий флаг, вызвавший прерывание, аппаратно очищается. Некоторые флаги прерываний можно очистить, записав в соответствующий бит(ы) очищаемого флага логическую единицу.