Режим «Арретир»

Арретирование – автоматическая отработка угла рассогласования между оптической осью ГК и продольной осью ГСН.

На ГСН поступает постоянное напряжение +27 В через 3 мин после подачи трёхфазного напряжения 36 В частотой 1000 Гц для разгона гиромотора.

В контур арретира (рис. 13) входят: МД и ДУ 1 и 2 каналов управления, УДУ, усилитель постоянного тока (УПТ) в БАКе, мостовой усилитель мощности (МУМ) в УМ.

После разгона гиромотора и включения напряжения питания положение ГК произвольно, то есть существует сигнал рассогласования с ДУ, пропорциональный величине угла между оптической осью ГК и продольной осью ГСН.

Этот сигнал усиливается, демодулируется в УДУ и поступает в БАК в виде напряжения постоянного тока, полярность которого зависит от направления отклонения оптической оси ГК относительно продольной оси ГСН.

После усиления в БАКе сигнал в виде разнополярного постоянного напряжения поступает на МУМ, нагрузкой которого являются катушки МД. МД создаёт коррекционный момент, под действием которого ГК начинает прецессировать в сторону уменьшения угла рассогласования. При подходе к нулевому положению ГК напряжение на УДУ становится равным нулю, и прецессия прекращается.

 

 

Рис. 13Функциональная схема ГСН (режим АРРЕТИР)