Метод Ньютона.
Как было отмечено в п. 2.1, задача одномерной оптимизации дифференцируемой функции сводится к нахождению критических точек этой функции, определяемых уравнением
(2.7)
Когда уравнение (2.7) нельзя решить аналитически, для его решения можно применить численные методы, например метод Ньютона. В этом случае говорят о методе Ньютона решения задачи оптимизации.
Пусть - решение уравнения (2.7), а некоторое начальное
приближение к . Применим для решения (2.7) метод Ньютона решения уравнения , которое эквивалентно уравнению (2.7) при . Для этого в формулу для -го приближения метода Ньютона
подставим вместо производную и получим тем самым формулу для -го приближения к решению уравнения (2.7):
(2.8)
для использования этой формулы необходимо, чтобы . В качестве критерия окончания итерационного процесса можно применить условия близости двух последовательных приближений
или близости значений целевой функции на этих приближениях
.
Достаточное условие сходимости метода Ньютона (2.8) можно получить. А именно, справедлива следующая теорема.
Теорема. Пусть - корень уравнения (2.7), т.е. , а и непрерывна. Тогда существуют окрестность корня такая, что если начальное приближение принадлежит этой окрестности, то для метода Ньютона (2.8) последовательность значений сходится к при .
Заметим, что точка может являться как точкой минимума, так и точкой максимума, а может (при ) вообще не являться точкой экстремума. Если функция имеет как минимумы, так и максимум то она может сходиться и к точкам минимума, и к точкам максимума в зависимости от того, из окрестности какой критической точки взято начальное приближение. При этом, в отличие от других методов оптимизации, формула для поиска максимума функции совпадает с формулой для поиска минимума.
Формулу метода Ньютона решения задачи оптимизации можно получить и из других соображений. Разложим функцию в ряд Тейлора в окрестности точки , ограничившись линейными и квадратичными членами относительно приращения :
(2.9)
В качестве следующего приближения к оптимальному значению проектного параметра возьмем точку экстремума функции . Имеем
что совпадает с (2.8). Разложение (2.9) в окрестности точки , на котором график функции заменяется параболой графиком функции .
Относительно сходимости метода Ньютона решения задачи оптимизации можно сделать замечания. Метод Ньютона обладает более быстрой сходимостью по сравнению с методами, которые не используют дифференциальные свойства функции (например, с методом золотого сечения). Однако сходимость метода Ньютона не гарантирована, при неудачном выборе начального приближения он может расходиться.