Геометрический расчёт зубчатых колёс
В результате геометрического расчета прямозубых цилиндрических колес (без смещения) определим следующие их параметры (рисунок 2): межосевое расстояние , модуль зубьев m, числа зубьев шестерни z1 и колеса z2, делительные диаметры шестерни и колеса , диаметры окружности вершин и , диаметры окружности впадин и , ширина венцов колеса и шестерни .
Рисунок 2 - Параметры цилиндрических колес
1) Рассчитаем предварительно межосевое расстояние, выбрав коэффициент ширины колеса =0,4; полагая, что пара расположена симметрично опорам:
,
где Ка – коэффициент, для прямозубой передачи Ка = 495 МПа1/3;
u – передаточное число редуктора, u = ……;
T2 – вращающий момент на валу колеса, T2 = …. Н·м;
[σH] - допускаемое контактное напряжение, [σH] = 491 МПа;
– коэффициент ширины венца зубчатого колеса, рекомендуемые значения = 0,4;
– коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине венца зубчатого колеса, определяемый в зависимости от расположения колеса по отношению к опорам и коэффициента ширины колеса =1,3
.
2) Найдем предварительно делительный диаметр шестерни
.
3) Зададим число зубьев шестерни, учитывая, что zmin =17:
z1=17
4) Подберем из стандарта величину модуля зубьев, для этого предварительно рассчитаем
Из ГОСТ 9563-60 (стандартный ряд m: 1; 1,25; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7)
мм.
5) Найдем число зубьев сопряженного колеса
,
z2 = 71.
6) Рассчитаем геометрические параметры проектируемой передачи при
модуле зубьев m=2,25 мм,
числах зубьев шестерни z1=17 и колеса z2=71:
Фактическое передаточное число
Отклонение от заданного передаточного числа
Диаметры делительных окружностей
,
,
Межосевое расстояние
(если надо задать в п.3) большее число z1 (18, 19, 20 – 30))
Диаметры окружностей вершин
,
,
Диаметры окружностей впадин
,
,
Ширину венца шестерни назначаем больше ширины венца колеса с целью облегчения сборки механизма.
мм,
мм,
В таблице 2 приведены основные параметры передачи.
На рисунке 3 проставим рассчитанные геометрические параметры зубчатой пары: aw, d1, d2, da1, da2, b1, b2.
Окружная скорость вращения колёс в полюсе зацепления (на делительном диаметре)
.
По рекомендациям (табл. 2.5 в [3]) принимаем степень точности изготовления зубчатых колес 9-В (ГОСТ 1643-81), что означает 9-ю степень кинематической точности, плавности и контакта зубьев; вид сопряжения В (нормальный боковой зазор).
Таблица 2 - Основные параметры передачи
Наименование параметра и размерность | Обозначение | Значение |
Момент на ведомом валу, | Т2 | |
Частота вращения вала, – ведущего – ведомого | n1 n2 | |
Межосевое расстояние, мм | aw | |
Число зубьев – шестерни – колеса | z1 z2 | |
Модуль зубьев нормальный, мм | mn | |
Передаточное число | u | |
Материал колес, термообработка | cталь 45, улучшение | |
Твердость рабочих поверхностей зубьев – шестерни – колеса | НВ1 HB2 | |
Тип передачи | Прямозубая | |
Угол наклона зуба, град, мин, с | β | |
Диаметры делительных окружностей, мм – шестерни – колеса | d1 d2 | |
Ширина зубчатого венца, мм – шестерни – колеса | b1 b2 |
Рисунок 3 – Геометрические параметры зубчатой пары