Для некоторых типов механизмов
Рассмотрим примеры расчетов 
и 
, а также приведения их к одному движению для некоторых типов механизмов.
Пример 2. Определить величину статических моментов сопротивления на валу двигателя лебедки (Рис.2) при подъеме ↑ и опускании ↓ номинального груза массой m = 12 т. Данные механизма лебедки: масса крюка и блоков mo = 500 кг, КПД всего механизма (редуктор, барабан, блоки) при номинальной загрузке 
= 0,6, диаметр барабана 
= 0,5 м, передаточное число редуктора i = 32.
Решение. Учитывая изменение силы сопротивления двумя подвижными блоками, т.е. коэффициент блоков 
= 4, получим
Рис. 2. Грузоподъемный механизм
Пример 2. Определить момент статического сопротивления на валу двигателя скипового подъемника (Рис.3), имеющего следующие данные: масса скипа с грузом 
= 3000 кг; масса противовеса 
=1500 кг; диаметр колеса скипа 
= 30 см; диаметр цапф осей колес 
= 4 см; диаметр барабанов 
= 0,7 м, 
= 0,4 м; коэффициент трения скольжения в цапфах 
= 0,08; коэффициент трения качения колес по рельсам 
= 0,07 см; коэффициент, учитывающий трение реборд колес о рельсы, 
=1,4; КПД барабанов 
= 0,92; КПД редуктора между барабанами и двигателем 
= 0,85 (на рисунке 3 не показан); передаточное число редуктора 
= 25; угол наклона плоскости подъема скипа 
= 600.
Рис. 3. Скиповый подъемник
Решение. Момент сопротивления, приведенный к валу двигателя,
,
где 
– момент сопротивления, создаваемый силой сопротивления, действующей в канате между скипом и барабаном, 
;
– момент сопротивления, создаваемый массой противовеса, 
Суммарная сила сопротивления
,
где 
- сила, необходимая для подъема массы mc по наклонной плоскости;
- сила трения скольжения в цапфах колес;
- сила трения качения колес о рельсы.
Пример 3. Определить максимальный статический момент сопротивления механизма ножниц, приведенный к валу двигателя (Рис. 4). Масса ножа 
= 3,5 т, усилие резания 
= 7000 кг, радиус кривошипа 
= 0,3 м, длина шатуна 
=1,7 м. Передаточное число редуктора между кривошипным валом и двигателем (на Рис. 4 не показан ) = 20, общий КПД редуктора и механизма ножниц 
= 0,65 при 
= 900.
Решение. Момент сопротивления на валу кривошипа в соответствии с выражением (2.15) при 
=900 и 
0 (так как 
) 
, где - суммарное усилие на оси ножа,
Рис. 4. Кривошипный механизм
Максимальный момент сопротивления на валу двигателя
