Дифференциального уравнения
1. Дифференциальные уравнения вида .
Уравнения вида решаются при помощи n – кратного интегрирования. Рассмотрим пример.
Пример 10.5. Найти общее решение дифференциального уравнения
.
Четырежды проинтегрируем данное уравнение по переменной x:
,
,
,
,
где , .
Таким образом, общее решение исходного уравнения четвертой степени зависит от четырех произвольных констант.
В дальнейшем мы ограничимся рассмотрением дифференциальных уравнений второго порядка . Задача Коши для дифференциального уравнения второго порядка имеет вид:
. (10.7)
2. Дифференциальные уравнения вида .
Если в дифференциальном уравнении второго порядка отсутствует переменная y, то с помощью замены переменной , данное уравнение сводится к дифференциальному уравнению первого порядка .
Пример 10.6. Найти общее решение дифференциального уравнения:
.
Произведем замену переменной: . Тогда мы получим дифференциальное уравнение первого порядка с разделяющимися переменными: . Разделяя переменные, получим:
. Очевидно, что константа . При этом можно обозначить . Мы получили общее решение дифференциального уравнения . Для того, чтобы найти общее решение исходного уравнения мы должны вспомнить, что . Таким образом, можно найти, решая дифференциальное уравнение :
.
Читателям, в качестве упражнения, предлагаем найти данный интеграл самостоятельно.
В полученном общем решении исходного дифференциального уравнения участвуют две произвольные константы a и b.
3. Дифференциальные уравнения вида .
Если в дифференциальном уравнении второго порядка отсутствует переменная x, то с помощью замены переменной , (или просто ) данное уравнение сводится к дифференциальному уравнению первого порядка .
Пример 10.7. Найти общее решение дифференциального уравнения:
.
Произведем замену переменной: . Мы получим дифференциальное уравнение первого порядка относительно переменной y:
. После сокращения на p, мы убеждаемся в том, что данное уравнение является линейным. Как обычно, его решение найдем, произведя замену :
. (10.8)
1) Подберем функцию v, предполагая, что (при этом уравнение (10.8) становится существенно проще). Т.е. функция v(x) является произвольным частным решением дифференциального уравнения с разделяющимися переменными.
.
2) Подставляя в уравнение (10.8), найдем функцию u(x):
. Таким образом, общим решением дифференциального уравнения (10.8) является . Вспоминая о том, что , мы приходим к дифференциальному уравнению первого порядка , из которого найдем :
. Интегрируя последнее равенство, мы находим общий интеграл исходного дифференциального уравнения:
и, следовательно, .