Большинство промышленных систем регулирования считаются качественно настроенными, если их декремент затухания d равен 1/4 или 1/5.

В настоящее время российскими учеными под руководством в. Я. Ротача разработан новый метод настройки замкнутых систем управления, основанный на подаче пробных синусоидальных колебаний на вход регулятора. По амплитуде и фазе колебаний выходного сигнала объекта управления осуществляется расчет настроек пи-регулятора, исходя из условия обеспечения заданного показателя колебательности m и максимума отношения .

Для значительного числа промышленных объектов управления отсутствуют достаточно точные математические модели, описывающие их статические и динамические характеристики.
В то же время, проведение экспериментов по снятию этих характеристик весьма дорого и трудоемко.

Экспериментальный метод настройки регуляторов не требуют знания математической модели объекта. Однако предполагается, что система смонтирована и может быть запущена в работу, а также существует возможность изменения настроек регулятора. Таким образом, можно проводить некоторые эксперименты по анализу влияния изменения настроек на динамику системы. В конечном итоге гарантируется получение хороших настроек для данной системы регулирования.
Существуют два метода настройки - метод незатухающих колебаний и метод затухающих колебаний.