Время-импульсные методы преобразования напряжения
Методы измерения напряжения с промежуточным преобразованием напряжения во временной интервал в зависимости от значения измеряемого напряжения можно разделить на методы, применяемые для измерения мгновенного значения напряжения, и методы для измерения среднего значения напряжения.
Цифровые вольтметры для измерения мгновенного значения напряжения, основанные на время-импульсном методе, обычно выполняются в соответствии со структурной схемой, представленной на рисунке 1. Измерительный прибор образован: входным устройством, осуществляющим согласование исследуемых цепей с цепями устройства, ждущим генератором линейно изменяющегося напряжения ГЛИН, контроллером устройства, двумя компараторами, генератором тактовых импульсов, двоичным счётчиком Сч, дешифратором Дш.
Рассмотрим принцип действия измерительного прибора, используя временные диаграммы его сигналов. Временные диаграммы сигналов, поясняющие работу схемы при измерении положительного напряжения, приведены на рисунке 2а, при измерении отрицательного напряжения – на рисунке 2б.
Измеряемое напряжение Uх через входное устройство поступает на вход первого компаратора. Контроллер прибора вырабатывает импульс цикла измерения (см. рис.2; диаграмма Uупр), по переднему фронту которого начинает работать генератор ГЛИН, формируя линейно убывающее напряжение UГЛН (см. рис. 2; диаграмма UГЛН); дифференцирующая цепочка С-VD формирует импульс сброса содержимого счётчика Сч(см. рис. 2; диаграмма URСч). Линейно убывающее напряжение UГЛН поступает на входы первого и второго компараторов. В первом компараторе это напряжение сравнивается с измеряемым напряжением Uх, во втором компараторе – с нулевым потенциалом.
Рис. 1. Структурная схема цифрового вольтметра время-импульсного типа
Первый компаратор формирует выходной сигнал в интервале времени t2-t5, когда значение измеряемого напряжения Uх превышает пилообразное напряжение генератора UГЛН (см. рис. 2а; диаграммы Uглн и Uк1); второй компаратор – в интервале времени t3-t4, когда нулевой потенциал превышает напряжение UГЛН (см. рис. 2а; диаграммы Uглн и Uк2).
С помощью логических элементов: двух инверторов, двух схем совпадения и схемы сборки, реализующих функцию исключающего «ИЛИ», на основе этих сигналов формируются два импульса (см. рис. 2а; диаграммы U1, U3). Как будет показано далее, длительность первого импульса Тх представляет интервал времени, пропорциональный значению измеряемого напряжения.
При измерении отрицательного напряжения формирование соответствующего импульса изображено на временных диаграммах U2 и U3.
Рис. 2. Временные диаграммы сигналов цифрового вольтметра
Первый импульс и импульс цикла измерения контроллера с помощью схемы совпадения с тремя входами формируют «пачку» импульсов тактовой частоты, поступающих на счётный вход двоичного счётчика Сч.
Таким образом, число тактовых импульсов Nх, соответствующих длительности интервала Тх, подсчитывается счётчиком и визуализируется с помощью устройства индикации измерительного прибора.
Между числом импульсов Nх, зарегистрированных счётчиком, и значением измеряемого напряжения существует простое соотношение:
Nx=Tx/Tт=(dUГЛН/dt)·Uх/Tт=(dUГЛН/dt)·Uх·fт
где: Тт=1/fт - период и частота тактовых импульсов;
dUГЛН/dt- скорость изменениянапряжения генератора;
Ux- значение измеряемого напряжения.
Подбором частоты тактовых импульсов, скорости изменения напряжения ГЛИН можно добиться того, чтобы значение Nx точно соответствовало значению измеряемого напряжения, например, Uх=1000 мВ соответствовало Nx=1000.
Погрешность метода определяется нелинейностью и нестабильностью линейно изменяющегося напряжения и погрешностью, обусловленной нестабильностью порога срабатывания компараторов. Цифровые вольтметры, реализующие этот метод, обычно имеют погрешность 0.1%-0.05%.
В настоящее время наибольшее распространение из время-импульсных методов нашли различные варианты метода двойного интегрирования, обеспечивающего измерение среднего (за интервал интегрирования) значения Uх. Как следует названия метода, преобразование Uх в пропорциональный временной интервал Тх осуществляется за счёт двух операций интегрирования.
1. Сначала интегрируется измеряемое напряжение Uх в течение фиксированного интервала времени T0. При этом значение напряжения на выходе интегратора Uи оказывается пропорциональным величине Ux:
Uи=(1/R·C)∫Ux·dt=Ux·T0/R·C
2. Затем, с использованием Uи как начального значения интегрируется опорное напряжение Uоп до достижения напряжением на выходе интегратора нулевого значения:
0=Uи-(1/R·C)∫Uоп·dt=Uи-Uоп·Tх/R·C
При этом интервал второго интегрирования Tх оказывается пропорциональным значению измеряемого напряжения Uх. Действительно, из первого и второго выражения имеем: Tx=Ux·T0/Uоп.
Преобразование временного интервала Tx в эквивалентное число импульсов Nx осуществляется так же, как и в рассмотренном ранее случае – путём «заполнения» интервала Tx импульсами тактового генератора с частотой fт и их подсчёта с помощью двоичного счётчика.
Структурная схема цифрового вольтметра с двойным интегрированием изображена на рисунке 3.
Рис. 3. Структурная схема вольтметра с двойным интегрированием
Измерительный прибор включает следующие устройства: входное устройство, источник опорного напряжения Uоп, электронный ключ Кл, интегратор на операционном усилителе ОУ, компаратор, контроллер, тактовый генератор, RS-триггер Т, двоичный счётчик Сч, дешифратор Дш, устройство индикации.
Используя представленные на рисунке 4 временные диаграммы сигналов, рассмотрим принцип работы цифрового вольтметра.
Рис. 4. Временные диаграммы сигналов цифрового вольтметра
В начале цикла измерения, в момент времени t1 контроллер прибора формирует стартовый импульс (см. рис. 4; диаграмма Uупр), который взводит в единичное состояние триггер Т (см. рис. 4; диаграмма UТ), переводит электронный ключ Кл из среднего по схеме положение в верхнее, обнуляет двоичный счётчик Сч.
В результате, операционный усилитель ОУ начинает первое интегрирование - интегрирование входного сигнала Ux, на счётный вход «+1» двоичного счётчика Сч поступают тактовые импульсы. Интервал первого интегрирования Т0 фиксирован и не зависит от значения входного сигнала Ux; он продолжается до момента времени t2, когда взводится в единичное состояние пятый разряд счётчика (см. рис. 4; диаграмма U24Сч); соответствующий сигнал сбрасывает в нулевое состояние триггер Т и поступает в контроллер прибора. Контроллер формирует импульс цикла второго интегрирования, по переднему фронту которого электронный ключ Кл переводится в нижнее по схеме положение, взводится в состояние единицы триггер Т, на вход «+1» двоичного счётчика Сч поступают тактовые импульсы. Операционный усилитель ОУ начинает второе интегрирование - интегрирование опорного напряжения Uоп.
Второе интегрирование продолжается до момента времени t3, когда значение выходного напряжения интегратора становится равным нулю. В этот момент времени компаратор формирует сигнал сравнения (см. рис. 4; диаграмма Uк), по которому сбрасывается импульс цикла второго интегрирования, устанавливается в нулевое состояние триггер Т, подсчёт тактовых импульсов завершается.
При этом в двоичном счётчике будет зафиксировано число, равное Nx=Ux·T0·fт/Uоп.