Временные и частотные характеристики линейных звеньев
Для исследования динамики работы системы и её элементов используют типовые входные сигналы. К ним относятся: единичная ступенчатая функция, единичная импульсная функция, гармоническая функция.
Единичная ступенчатая функция 1(t) имеет вид:
x(t)
t
Рис. 3.2.1 Единичная ступенчатая функция
Переходной характеристикой h(t) звена (системы) называется его реакция на воздействие в виде единичной ступенчатой функции при нулевых начальных условиях (рис.3.2.2) .
h(t)
 |
t
Рисунок 3.2.2 Примеры переходных функций.
Единичная импульсная функция имеет вид:
x(t)
d(t)
t
Рис.3.2.3 Весовая функция
Весовой функцией звена (системы) называется его реакция на воздействие в виде единичной импульсной функции при нулевых начальных условиях (рис. 3.2.4).
w(t)
t
Рисунок 3.2.4 Примеры весовых функций.
Передаточной функцией звена (системы) называется отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению по Лапласу входной величины при условии, что все остальные воздействия равны нулю.
F(p) f(t)
x(t) y(t)
|
X(p) Y(p)
Рисунок 3.2.5 Воздействия на типовое динамическое звено.
x(t) - полезный сигнал; f(t) - возмущающее воздействие;
y(t) - выходной сигнал.
Передаточная функция звена по полезному сигналу:
Передаточная функция звена по возмущающему воздействию:
Временные характеристики связаны с передаточной функцией соотношениями:
