Определение основных параметров для построения графика тягового баланса трактора Т-40.

Движущую силу определяют по формуле:

, (кГ) (1.11)

где N_ен – номинальная мощность двигателя, л.с. (берется из таблицы 1);

i_T - передаточное число на соответствующей передаче (берется из таблицы 1.1);

η_мг – КПД трансмиссии и гусеницы;

r_к – радиус качения пневматического колеса колесного трактора или начальной окружности звездочки r_о гусеничного трактора, м(берется из таблицы 1) .

Для колесного трактора

, (м) (1.12)

где r_о– радиус обода колеса, м;

h – высота шины, м

k – коэффициент усадки коэффициент усадки шины, равный для более рыхлого фона 0,8; для более твердого фона0,75.

Для гусеничного трактора r_к = r_о.

(м).

КПД трансмиссии и гусеницы определяют по формуле:

, (1.13)

где а и б – число пар зацепления цилиндрических и конических передач (из технической характеристики);

η_ц; η_к; η_г – к.п.д зацеплений цилиндрических (0,95-0,98), конических (0,94-0,96) передач и гусеничной цепи (0,95). При расчете к.п.д колесного трактора η_г принимается равным единице.

.

 

(кГ);

 

(кГ);

 

(кГ);

 

(кГ).

 

Реализация касательной силы тяги P_k зависит от сцепления ходового ведущего устройства. Максимальная сила сцепления F_макс, кг определяется по формуле:

, (кГ) (1.14)

где μ – коэффициент сцепления (см. таблицу 3);

G_сц – сцепной вес, кг, определяютый:

для гусеничного и трактора с колесной схемой 4×4

(1.15)

для колесного трактора со схемой 4×2

при P_k < F_макс

, (1.16)

при P_k > F_макс

, (1.17)

где G, - масса трактора, кг;

L, - продольная база, м;

а расстояние от центра масс трактора до вертикальной плоскости, проходящей через геометрическую ось задних колес, м.

Если P_kн > F_макс, то F_н = F_макс. Если при P_kн < F_макс, то F_н = P_kн.

Рассмотрим оба случая:

при P_k < F_макс:

 

(кГ);

 

(кГ);

 

(кГ);

 

(кГ);

 

(кГ);

(кГ);

(кГ);

(кГ).

 

 

при P_k > F_макс:

(кГ).

(кГ).

Вывод:

Сила сопротивления качению P_кач, кГ определяется по формуле:

, (1.18)

где f – коэффициент сопротивления качению (см. таблицу 1.3).

(кГ).

Сила сопротивления качению P_под, кг определяется по формуле:

; (1.19)

(кГ).

На основании определенных сил, действующих на трактор, записываем уравнение тягового баланса без учета сил сопротивления воздушной среды и инерции:

; (1.20)

(кГ).