Задание Д1. Исследование движения механической системы с помощью теоремы об изменении кинетического момента.
МУРМАНСКИЙ ФИЛИАЛ ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ
КОНТРОЛЬНЫХ ЗАДАНИЙ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ
ДЛЯ СТУДЕНТОВ ЗАОЧНОЙ ФОРМЫ ОБУЧЕНИЯ СПЕЦИАЛЬНОСТЕЙ
И 181400
Часть 2 (Динамика)
МУРМАНСК 2006
Общие указания к выполнению контрольных работ .
Для задач Д1, Д2, Д3 номер рисунка выбирается по двум последним цифрам шифра, если это число не превышает 30-ти, в противном случае номер рисунка определяется результатом суммирования трех последних цифр шифра студента. Числовые значения параметров каждой задачи выбираются в соответствии с номером варианта. Вариант определяется по таблице 1.
Таблица 1. Выбор варианта
| специальность | вариант | кол-во контр. работ | Задания, входящие в контр. работы |
| 291100 (МТ) | контр. работа №3: Д1, Д2; контр. работа №4: Д3, Д4 | ||
| 290900 (СЖД) | |||
| 150800 (В) | |||
| 170900 (ПТМ) | |||
| 150700 (ЛТ) | |||
| 181400 (ЭТ) |
Каждая контрольная работа выполняется в отдельной тетради. Рисунок каждой задачи, аккуратно выполненный карандашом, и формулы, соответствующие рисунку необходимо размещать на одном развороте тетради, что облегчает процесс решения и проверки. На рисунках по возможности должны быть указаны все величины, входящие в формулы. Решение задач должно сопровождаться краткими пояснениями. Расчеты достаточно производить с инженерной точностью (результаты расчетов округлять до трех значащих цифр).
Задание Д1. Исследование движения механической системы с помощью теоремы об изменении кинетического момента.
Механическая система с одной степенью свободы, состоящая из трех абсолютно твердых тел, соединенных между собой нерастяжимой невесомой нитью, приходит в движение из состояния покоя под действием силы F или момента М Учитывая силы сопротивления движению механической системы в виде приведенного к телу вращения 2 постоянного момента сопротивления Мс (приложен к телу 2 противоположно его вращению), определить с помощью теоремы об изменении кинетического момента ускорение одного из тел механической системы (указано в таблице).
Величины, отсутствующие в варианте из таблицы не выписывать: например, для варианта 10 игнорировать значения r1, r1 (тело 1 представляет собой однородный цилиндр радиуса R1) и F (к телу 1 приложен движущий момент М), а для варианта 2 нет необходимости выписывать значение момента М, так как к телу 1 приложена движущая сила F.
Таблица Д1.1 Числовые значения параметров
| Величина | Вариант | ||||||
| Обозначение | Измерение | ||||||
| m1 | кг | ||||||
| m2 | кг | ||||||
| m3 | кг | ||||||
| R1 | см | ||||||
| r1 | см | ||||||
| r1 | см | ||||||
| R2 | см | ||||||
| r2 | см | ||||||
| r2 | см | ||||||
| M | Нм | ||||||
| Mc | Нм | ||||||
| F | Н | ||||||
| Определить | a3 | e2 | e1 | a3 | e2 | e1 |
Таблица Д1.2 Рисунки к заданию Д1
| M 3 2 1 | F 1 2 3 | M 1 2 3 |
| 2 1 M | 2 3 1 F | 2 F1 |
| 1 F 2 3 | 2 1 M | F 1 2 3 |
| M 1 2 3 | F 1 2 3 | 2 F 3 1 |
| 3 2 1 F | 2 1 3 F | M 1 2 |
Продолжение таблицы Д1.2
                                              16
2 1
M
|
1 F
2 3 |
