МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР СКОРОСТЕЙ (МЦС) ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ. ОБЩЕЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ

МЦС плоской фигуры – это точка, скорость которой в данный момент времени равно нолю. МЦС – точка (полюс) находится на пересечении перпендикуляров к векторам скоростей каких-либо двух точек плоской фигуры или к векторам скоростей концов линейного звена механизма, если это звено совершает плоскопараллельное движение.

Зная положение точки , можно определить направление и вычислить линейную скорость любой точки плоской фигуры.

Рис. 19. Мгновенный центр скоростей плоской фигуры

Со схемы (рис. 19) графически получаются значения и . Из пропорции, определяющей общую угловую скорость

вычисляется скорость