ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА РАВНОМЕРНОГО
ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
отсюда
При 
В технике скорость равномерного вращения определяется числом оборотов в минуту: 1 оборот = 2π рад, n оборотов = 2πn рад.
Это происходит за 
, отсюда
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА РАВНОПЕРЕМЕННОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
отсюда
ВЫРАЖЕНИЕ ЛИНЕЙНОЙ СКОРОСТИ И
ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ ТВЁРДОГО ТЕЛА
ЧЕРЕЗ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВРАЩЕНИЯ
Рис. 14. Полное линейное ускорение вращающегося тела
