Гирополукомпас или гироскоп направления.

Гироскоп направления представляет собой трехстепенной уравновешенный гироскоп, снабженный горизонтальной и азимутальной системами коррекции с горизонтально расположенной основной осью вращения. Горизонтальная система коррекции – удерживает ось гироскопа в горизонтальной плоскости. Азимутальная система коррекции – удерживает ось гироскопа в заданном азимутальном направлении.

1 – трехстепенной гироскоп.

2 – внутреннее кардановое кольцо.

3 – внешнее кардановое кольцо.

4 - маятниковый корректор

5,6 – датчики моментов.

7 – вычислительное устройство.

Работа гирополукомпаса.

Горизонтально-расположенная ось гироскопа направления при отклонении от горизонтального положения возвращается в исходное положение датчиком момента 4 по сигналу от маятникового корректора 2, при отклонении оси гироскопа от азимутального отклонения датчиком момента 5 по сигналу вычислительного устройства 3 возвращается в исходное положение.