ХВИЛЬОВІ ЗУБЧАСТІ ПЕРЕДАЧІ
Являють собою циліндричні передачі, де одне з коліс має гнучкий вінець.Цей гнучкий вінець деформується генератором хвиль спеціальної некруглої форми й входить у зачеплення із центральним колесом у двох зонах [17].
Ідея хвильових передач полягає в наявності декількох пар зачеплення, які ще й переміщаються по окружності, за рахунок чого досягається величезне передатне відношення (звичайно U60 ¸ 300, відомі конструкції з U > 1000). І це в одному щаблі!
Принцип роботи хвильової передачі аналогічний роботі планетарної передачі із внутрішнім зачепленням і деформируемым сателітом.
Така передача була запатентована американським інженером Массером в 1959 р.
Хвильові передачі мають менші масу й габарити, більшу кінематичну точність, менший мертвий хід, високу вибропрочность за рахунок демпфірування (розсіювання енергії) коливань, створюють менший шум.
При необхідності такі передачі дозволяють передавати рух у герметичний простір без застосування ущільнюючих сальників, що особливо коштовно для авіаційної, космічної й підводної техніки, а також для машин хімічної промисловості.
До недоліків хвильових передач ставляться:
обмежені оберти провідного вала (щоб уникнути більших відцентрових сил інерції некруглого генератора хвиль);
дрібні модулі зубів (1,5 – 2 мм);
практично індивідуальне, дороге, досить трудомістке виготовлення гнучкого колеса й генератора.
Основні види поломок хвильових передач:
руйнування підшипника генератора хвиль від навантаження в зачепленні;
проскакування генератора хвиль при більших обертаючих моментах, коли зуби на вході в зачеплення впираються друг у друга вершинами;
поломка гнучкого колеса від тріщин утоми (особливо при U < 80);
зношування зубів на кінцях;
пластичні деформації бічних поверхонь зубів при перевантаженнях.
Розрахунок хвильових зубчастих передач відрізняється від розрахунку звичайних зубчастих передач тим, що враховується деформація гнучкого вінця й генератора [40].
За критерій працездатності звичайно приймають допускають напряжения, що, зминання ; ,
де Yd – коефіцієнт ширини гнучкого вінця; d – ділильний діаметр гнучкого вінця.