Кінематичний аналіз кулачкового механізму

Кінематичний аналіз кулачкового механізму може бути проведений будь-яким з описаних вище методів. При дослідженні кулачкових механізмів з|із| типовим законом руху вихідної ланки найчастіше застосовується метод кінематичних діаграм. Для застосування|вживання| цього методу необхідно визначити одну з кінематичних діаграм. Оскільки|тому що| при кінематичному аналізі кулачковий механізм заданий, то відома його кінематична схема і форма конструктивного профілю кулачка. Побудова|шикування| діаграми переміщень проводиться в наступній|слідуючій| послідовності (для механізму з|із| внеосным| поступально рухомим штовхачем|штовхальником|):

· будується, дотично до конструктивного профілю кулачка, сімейство кіл з|із| радіусом, рівним радіусу ролика; з'єднуються центри кіл цього сімейства плавної кривої і виходить центровий або теоретичний профіль кулачка

· у отриманий центровий профіль вписуються кола радіусів r0 і r0 +hAmax,определяется величина ексцентриситету е

· по величині ділянок, не співпадаючих з дугами кіл радіусів r0 і r0 +hAmax, визначаються фазові кути jраб, jу, jдв і jс

· дуга кола r, відповідна робочому фазовому куту, розбивається на декілька дискретних ділянок; через крапки розбиття проводиться дотично до кола радіусу ексцентриситету прямі лінії (ці лінії відповідають положенням осі штовхача в його русі щодо кулачка)

· на цих прямих вимірюються відрізки розташовані між центровим профілем і колом радіусу r0 ; ці відрізки відповідають переміщенням центру ролика штовхача SВi
по отриманих переміщеннях SВiстроится діаграма функції положення центру ролика штовхача SВi= f(j1)

Рис.17.4

На Рис. 17.4 показана схема побудови|шикування| функції положення|становища| для кулачкового механізму з|із| центральним (е=0|) поступально рухомим роликовим штовхачем|штовхальником|.