Основні параметри кулачкового механізму
Більшість кулачкових механізмів відносяться до циклових механізмів з періодом циклу рівним 2p. У циклі руху штовхача в загальному випадку можна виділити чотири фази: видалення, дальнього стояння (або выстоя), зближення і ближнього стояння.
Відповідно до цього, кути повороту кулачка або фазові кути діляться на:
· кут видалення jy
· кут дальнього выстоя jдв
· кут зближення jс
· кут ближнього выстоя jбв.
Сума трьох кутів утворює кут jраб =dраб , який називається робочим кутом.
jраб = dраб = jу + jдв + jс .
Кулачок механізму характеризується двома профілями: центровим (або теоретичним) і конструктивним. Під конструктивним розуміється зовнішній робочий профіль кулачка. Теоретичним або центровим називається профіль, який в системі координат кулачка описує центр ролика (або скруглення робочого профілю штовхача) при русі ролика за конструктивним профілем кулачка. Фазовим називається кут повороту кулачка. Профільним кутом diназивається кутова координата поточної робочої точки теоретичного профілю, відповідна поточному фазовому куту ji.
У загальному випадку фазовий кут не рівний профільному ji№di.
На Рис. 17.2 зображена схема плоского кулачкового механізму з двома видами вихідної ланки: внеосным з поступальною ходою і що коливається (з поворотно-обертальним рухом). На цій схемі вказані основні параметри плоских кулачкових механізмів.
Рис. 17.2
На малюнку 17.2:
| SAi і SВi | - поточні значення переміщення центрів роликів |
| j40 | - початкова кутова координата коромисла |
| j4 | - поточне кутове переміщення коромисла |
| hAmax | - максимальне переміщення центру ролика |
| r0 | - радіус початкової шайби центрового профілю кулачка |
| r | - радіус початкової шайби конструктивного профілю кулачка |
| rp | - радіус ролика (скруглення робочої ділянки штовхача) |
| Ji | - поточне значення кута тиску |
| aw | - міжосьова (міжцентрове) відстань |
| e | - внеосность (ексцентриситет) |
Теоретичний профіль кулачка зазвичай представляється в полярних координатах залежністю ri = f(di),
де ri - радіус-вектор поточної точки теоретичного або центрового профілю кулачка.