Расчет гидравлического сопротивления трубопроводов
В металлургическом производстве широко применяются трубопроводы для транспортировки жидкостей, газов, различных пульп и смесей. Существующие водопроводные, газопроводные, мазутопроводные, кислородные и прочие сети можно разделить на два типа: магистральные трубопроводы, подающие ту или иную среду от источника до потребителя на большие расстояния, и разветвленные сети труб, обеспечивающие распределение этой среды непосредственно потребителям.
К разряду трубопроводов относятся и разнообразные системы боровов и дымоходов, служащие для эвакуации продуктов горения из рабочего пространства металлургических печей в дымовую трубу. Форма поперечного сечения таких боровов может быть различной, однако выделять их из класса труб не следует, так как формулы, полученные для круглых труб, справедливы для каналов любого сечения, если использовать понятие гидравлического диаметра.
Все трубопроводы, не имеющие ответвлений, называются простыми, даже если они состоят из участков разного диаметра. Сети труб с разветвленными и параллельными участками получили название сложных трубопроводов.
В общем случае при расчетах трубопроводов приходится иметь дело с решением трех задач. В первой из них для заданного расположения трубопроводов, длины и диаметра труб требуется определить перепад давлений , необходимый для пропускания заданного расхода среды Q. Вторая задача - обратная первой. В ней требуется определить расход Q, если известен перепад давлений . В третьей ставится задача об определении диаметра , если все остальные параметры трубопровода известны.
Простые трубопроводы. Методика расчета гидравлического сопротивления базируется на установленных ранее фактах: энергия движущейся среды расходуется на компенсацию потерь энергии на трение, местные сопротивления и на преодоление действия геометрического давления. В простом трубопроводе все источники потерь расположены последовательно, поэтому общее гидравлическое сопротивление такого трубопровода может быть представлено их алгебраической суммой, т. е.
(8.41)
При решении первой задачи все параметры трубопровода известны; задан и расход среды. В связи с этим известными являются и скорости, по которым рассчитываются числа Рейнольдса, коэффициенты трения, коэффициенты сопротивлений, если они зависят от скорости, и по формуле (8.41) находится сумма всех сопротивлений, определяющая требуемый перепад давлений.
Вторая задача, как правило, не имеет однозначного решения, так как коэффициенты , а иногда и являются функциями числа Рейнольдса, а оно, в свою очередь, определяется расходом среды. Поэтому обычно используют метод последовательных приближений.
Третья задача в общем случае также однозначно не решается, так как в одном уравнении типа (8.41) неизвестными являются все диаметры участков трубопровода. Если же участок один и имеет длину L, то возможно графическое решение, сущность которого заключается в следующем. Задаются рядом значений диаметров трубопровода , , …, ; для каждого решают вторую задачу и строят зависимость . Поскольку расход среды задан, то, используя построенный график, можно найти искомый диаметр . При участках длиной и диаметром di третью задачу можно решить, если задать дополнительно п - 1 соотношение. Обычно на практике в качестве таких соотношений служат условия, выражающие требования минимальной стоимости трубопровода. При этом получается типичная задача оптимизации: спроектировать трубопровод, состоящий из п участков длиной таким образом, чтобы при заданном расходе потери энергии не превышали , а затраты на его сооружение и эксплуатацию были наименьшими. Методы решений таких задач выходят за рамки данного курса.
Сложные трубопроводы. В условиях производства приходится сталкиваться с большим разнообразием типов сложных трубопроводов. Однако почти все из них можно свести к сочетанию в тех или иных пропорциях трех типов сетей: параллельного соединения, кольцевого трубопровода и простой разветвленной сети.
Параллельное соединение (рис. 8.13) — это такая система, когда трубопровод в одной точке (например, A) разветвляется на п участков длиной и диаметром каждый, которые затем в другой точке (В) снова сливаются в один канал. В общем случае диаметры трубопровода до разветвления и после слияния могут быть различными.
Рис. 8.13. Схема параллельного соединения трубопроводов
Характерной особенностью параллельного соединения трубопроводов является то, что все ветви его начинаются в одном и том же сечении A, при давлении , и заканчиваются в сечении B, при давлении . Поэтому потери энергии на каждой параллельной ветви одинаковы. В силу этого, а также в предположении горизонтального расположения трубопровода, что позволяет пренебречь , можно записать для первой ветви:
(8.42)
Обозначая выражение в фигурных скобках через В1, получим для первой ветви и других:
(8.43)
Поскольку левые части всех этих соотношений одинаковы, то все неизвестные расходы можно выразить через расход первой ветви, тогда
(8.44)
Учитывая, что сумма расходов каждой ветви равна общему расходу, т.е. , получим
или
(8.45)
Определив расход , нетрудно найти и расходы по другим ветвям, используя формулы (8.44). Потери энергии при этом рассчитываются по уравнению (8.42). Поскольку при вычислениях расходы , еще неизвестны, то неизбежен метод итераций (последовательных приближений).
Коэффициенты имеют определенный физический смысл. Действительно, любой канал можно заменить отверстием с площадью , которое при протекании того же количества газа оказывает эквивалентное гидравлическое сопротивление. Площадь такого отверстия или с учетом связи (8.43) . Таким образом, коэффициент определяет площадь отверстия, которое названо эквивалентным. Используя представление об эквивалентном отверстии, можно сформулировать правило, согласно которому в системе параллельных каналов расходы, распределяются прямо пропорционально площадям эквивалентных отверстий.
Кольцевые трубопроводы наиболее типичны для шахтных печей с фурменным вводом дутья (например, доменных). Основной расчетной задачей является определение давления в условиях, когда заданы значения расхода в точках отбора (узловые расходы) , , …, , длины отдельных участков и диаметры всех труб.
Наиболее ясными становятся особенности метода расчета кольцевого трубопровода, если рассмотреть простейший случай наличия двух узловых расходов: (в точке 1) и (в точке 2) (рис. 8.14).
Определение давления в начальном сечении трубопровода затруднено тем, что неизвестны потери энергии, т. е. неизвестен путь, который проходит каждая часть общего потока, и в каком отношении эти части находятся. В связи с этим, первым шагом методики расчета гидравлического сопротивления кольцевого трубопровода является определение точки схода, т.е. той точки, в которой сходятся части общего потока , первоначально разветвляющиеся в точке A.
Рис. 8.14. Схема кольцевого трубопровода
Предположим, (см. рис. 8.14), что такой точкой является точка 2. В этом случае на участке A -1 расход составит , на участке A -2 - Q2 - и на участке 1 - 2 — . Потери энергии от магистральной узловой точки A до точки схода одинаковы по обоим направлениям "кольца", т. е. или в развернутой форме
(8.46)
В этом уравнении действием геометрического давления пренебрегли, так как трубопроводы такого рода обычно располагаются горизонтально. Поскольку второе слагаемое правой части положительно, то указанное соотношение эквивалентно неравенству
и тем более
(8.47)
Как уже указывалось ранее, расходы и параметры трубопроводов заданы, поэтому коэффициент и легко определяются. Следовательно, оценка справедливости неравенства не представляет труда. Если это неравенство верно, то точкой схода является точка 2; в противном случае точкой схода является точка 1.
После того, как решен вопрос о точке схода, искомое начальное давление определяется путем вычисления потерь энергии на более коротком пути. В условиях нашего примера . Следует иметь в виду, что для расчета этой величины необходимо знать расход на участке 1 - 2 q. Величина находится из выражения (8.46) или аналогичного ему.
В условиях металлургического производства число фурм шахтных печей (узловых расходов) колеблется от 4 до 24. Естественно, расчет в этом случае существенно усложняется. Однако принципиально методика не изменяется. И здесь первым этапом расчета является установление точки схода.
При наличии 8 фурм для определения точки схода можно использовать такой подход. Выбирают ориентировочно в качестве точки схода фурму, расположенную диаметрально противоположно магистральной узловой точке А (рис. 8.15). Предположив, что такой является фурма 4 и, учитывая, что расстояние между фурмами и параметры участков и , одинаковые, кроме точек, ближайших к точке A, можно записать:
Рис. 8.15. Схема подвода дутья к шахтной печи
(8.48)
Отбрасывание , как и ранее, приводит к неравенству (правая часть должна быть больше левой). Обычно желательно, чтобы распределение дутья по фурмам было равномерным, т.е. Поэтому, пренебрегая местным сопротивлениями, получаем
В этом неравенстве вычисляется при расходе и и т. д.
Пусть данное неравенство выполняется. Означает ли это, что фурма действительно является точкой схода? По-видимому, нет, ибо равенство не обязано быть верным - оно предположительно, и доказывает лишь то, что фурма 3 не является точкой схода. А как обстоит дело с фурмой 5? Для этого следует проверить, верно ли неравенство:
Если это неравенство выполняется совместно с предыдущим, то фурма 4 действительно является точкой схода; в противном случае такой будет фурма 5. Когда и это является неочевидным, как в данном примере, то следует проверить фурму 6 и т. д.
Расчет искомого давления ведется по любому пути от точки 0 до точки схода. При этом находится по выражению типа (8.48). На практике более важной и чаще встречающейся является обратная задача: определить распределение дутья по фурмам , если общий расход , давление в магистральной точке 0 и параметры трубопровода и заданы. Заметим, что в этом случае требуется совместно решать задачи расчета трубопровода и движения сыпучих материалов и газов в печи, так как требуется знать сопротивление истечению дутья из фурмы в слой для каждой фурмы.
Простая разветвленная сеть весьма часто встречается в металлургических цехах как элемент конструкционной схемы нагревательных печей. Это могут быть, например, газо- и воздухопроводы, служащие для подвода газа и воздуха к системе горелок печи, или, напротив, система боровов и дымовых каналов, обеспечивающая отвод продуктов сгорания от нескольких нагревательных печей к одной дымовой трубе.
Основными задачами здесь можно считать определение концевых расходов при заданном давлении в начальном сечении или определение давления при заданных концевых расходах . Очень часто приходится решать и третью задачу отыскания диаметров участков сети , когда все прочие параметры заданы.
Рассмотрим в качестве примера первую задачу, причем для простоты примем, что ответвлений всего два (рис. 8.16). Для определенности будем считать, что речь идет о подводе газа к горелкам печи.
Рис. 8.16. Схема простой разветвлённой сети
Поскольку газ подается в одну и ту же печь, то естественно, что сопротивления на ветвях и будут одинаковыми. Тогда можно записать два соотношения:
(8.49)
(8.50)
или, используя коэффициенты В,
(8.51)
(8.52)
Вычитая из первого уравнения второе, найдем
или
(8.53)
т.е. расходы и в этом случае распределяются прямо пропорционально площадям эквивалентных отверстий. Подставив теперь уравнение (8.53) в (8.51), получим
(8.54)
Заметим, что здесь, как при определении расходов, требуется итерация по и .
Легко показать, что при ответвлениях схема расчета остается прежней. Необходимо только вместо уравнения (8.53) воспользоваться соотношениями (8.44), а (8.54) заменить уравнением
. (8.55)
Простой анализ вышеприведенных формул показывает, что при одинаковых диаметрах ответвлений расходы распределяются неравномерно: чем дальше узловая точка находится от магистральной точки A, тем меньше расход . Поэтому при необходимости обеспечения равенства концевых расходов следует добиваться одинаковых площадей эквивалентных отверстий путем соответствующего подбора диаметров , степени открытия задвижек.
Из изложенного следует, что при определении давления в случае, когда концевые расходы заданы, целесообразно рассчитывать ветвь самой удаленной точки (от магистральной точки A). Требование обеспечения равенства площадей эквивалентных отверстий при одинаковых концевых расходах остается в силе и здесь.
Глава 9. ИСТЕЧЕНИЕ ГАЗОВ ИЗ ОТВЕРСТИЙ И СОПЕЛ
Истечение газов происходит при работе горелок, форсунок, при выбивании газов через отверстия в стенках печей и во многих других случаях.
Истечение газов существенно отличается от истечения жидкости. При истечении жидкости протекает простой процесс реализации запаса потенциальной энергии в кинетическую энергию потока; температура и плотность жидкости не изменяются. При истечении газов происходит одновременная реализация запаса потенциальной энергии и части внутренней энергии в кинетическую энергию, в результате чего температура и плотность газа могут претерпевать существенные изменения.
Однако если истечение газов происходит под действием очень малой разности давлений (p £ 1,1 pокр), то, как показывает опыт, плотность газов изменяется весьма незначительно, так что этим изменением плотности можно пренебречь, положив r = r0. Такой газ условно называют несжимаемым.