А)четырехшарнирный механізм
Дано:kw, HC, [J ], j 30, D j 3, lDC
Визначити: l i - ?
|
Рис. 10.11
По kw розраховується кут q
від осі х відкладається початкове положення вихідної ланки і його робоче переміщення крапки Зв початковому і в кінцевому положеннях сполучають прямий і від перпендикулярів до цієї прямої відкладаємо кути qі проводимо промені C'О визначаємо крапку Про - центр кола r0 що проходить через точки C', і шукану точку A. Положення точки A на цьому колі визначається залежно від початкових даних:
1. у точці Cвід вектора швидкості VC' відкладається кут тиску J = [ J ], і проводиться промінь до перетину з колом r0 в точці A ;
2. як точка перетину осі хз колом r0;
3. як точка перетину кола r0 з колом радіусу l0 ( якщо величина l0 задана ).
Потім по визначених таким чином розмірах lAC' і lAC'' знаходимо довжини ланок 1і 2
звідки
би)кривошипно-ползунный механізм;
Дано: kV, HC [ J ]
Визначити: l i - ? 
|
Рис. 10.12
По kV розраховується кут q
від осі хвідкладається робоче переміщення вихідної ланки HC, крапки Зв початковому C'' і в кінцевому C' положеннях сполучають прямий і від перпендикулярів до цієї прямої відкладаються кути qі проводяться промені C' Про і C''О і визначаємо крапку Про - центр кола r0 що проходить через точки C', C'' і шукану точку A. Положення точки A на цьому колі визначається:
1. як точка перетину світивши AC'' з колом r0 (у точці C'' від вектора швидкості VC'' відкладається кут тиску J = [J ] і проводиться промінь AC'' до перетину з колом r0 в точці A );
2. як точка перетину прямої, проведеної на відстані заданого экспентриситета е і паралельній осі х, з колом r0 .
Потім по розмірах lAC' і lAC'' визначаються довжини ланок 1і 2
2. Проектування по двох положеннях|становищах| вихідної ланки .