Методи метричного синтезу механізмів.

Як і загальні|спільні| методи проектування, методи метричного синтезу умовно діляться:

· графоаналітичні і аналітичні методи прямого синтезу (розроблені для типових і ряду|лави| спеціальних механізмів, частково розглянуті|розглядувати| нижче);

· синтез методами аналізу:

o оптимальноепроектирование|:

§ Градієнтні методи

§ метод випадкового пошуку

§ мінімізація поступок

§ комбіновані методи

§ інші;

o автоматизація проектування.

Умови проворачиваемости ланок механізму.

Часто за умовами роботи потрібний, щоб|аби| вхідна і (або) вихідна ланки могли в процесі руху повертатися|обертатися| на кут|ріг| більше 360 градусів. Для забезпечення цього необхідно виконати деякі умови, які накладаються на співвідношення довжин ланок механізму.

Для чотирьохшарнірного механізму ці співвідношення сформульовані в правилі або теоремі Грасгофа:

Якщо сума довжин найбільшої і найменшої ланок менше суми два останніх і стійкою є найменша ланка, то механізм - двохкривошипний. Якщо нерівність виконується, але стійкою є ланка сполучене з найменшим, то механізм - кривошипне коромисло.У решті всіх випадків механізм - двохкоромисло.

Математично це можна записати так:

при L1 > L2 > L3 > L4, де Li привласнюється значення довжини ланки, що задовольняє цій нерівності

якщо L1 + L4 < L2 + L3 і L1 = l0, то механізм двохкривошипний;

якщо L1 + L4 < L2 + L3 і L1 = l1 або L1 = l3,то механізм кривошипне коромисло;

інакше механізм двохкоромисло.

Для кривошипно-ползунного| механізму умова існування кривошипа

Якщо умова виконується - механізм кривошипно-ползунный, немає - коромыслово-ползунный.