Визначення параметрів динамічної моделі машини (приведення сил і мас).

Розглянемо|розглядуватимемо| зображену|змальовувати| на Рис. 6.1 механічну систему і її динамічну модель. Запишемо для них рівняння зміни кінетичній енергії. Кінетична енергія:

· для механічної системи

· для моделі

Сумарна робота зовнішніх сил:

· для механічної системи

· для моделі

Модель буде енергетично еквівалентна даній механічній системі, якщо праві і ліві частини рівнянь зміни кінетичній енергії для моделі і для системи будуть відповідно рівні. Тобто для лівих частин виконується умова Тс = Тм, а для правих - Aе _з = Aе _м. Для того, щоб друга рівність виконувалася протягом всього діапазону зміни узагальненої координати, необхідно забезпечити не рівність інтегралів, а рівність подынтегральных виразів dAе =dA_{е м.} Підставляючи в рівність, записані раніше вирази для кінетичних енергій і робіт отримаємо:

для лівих частин|часток|

для правих частин|часток|

З рівняння для лівих частин отримуємо формулу для визначення приведеного сумарного моменту інерції динамічної моделі

З рівняння для правих частин отримуємо формулу для визначення приведеного сумарного моменту динамічної моделі