Силовий розрахунок типових механізмів.

Постановка завдання|задачі| силового розрахунку: для досліджуваного механізму при відомих кінематичних характеристиках і зовнішніх силах визначити врівноважуючу|зрівноважувати| силу або момент (силова дія, що управляє) і реакції в кінематичних парах механізму.

Види силового розрахунку:

· статичний - для механізмів тих, що знаходяться у спокої або рухомих з малими швидкостями, коли інерційні сили нехтує малі, або у випадках, коли невідомі маси і моменти інерції ланок механізму (на етапах, передуючих ескізному проектуванню); Рівняння статичної рівноваги:

деFi - зовнішні сили, прикладені до механізму або його звеьям,
Mi- зовнішні моменти сил, прикладені до механізму або його звеьям.

· кинетостатический| - для рухомих механізмів при відомих масах і моментах інерції ланок, коли зневага|нехтування| інерційними силами приводить|призводить| до істотних|суттєвих| погрішностей; Рівняння кинетостатического| рівноваги:

·
де Fиi-инерционные сили, прикладені до ланок, Mиi-моменты сил інерції, прикладені до ланок.

· кинетостатический| з урахуванням|з врахуванням| тертя - може бути проведений коли визначені характеристики тертя в КП і розмірах елементів пар.