Циклові кінематичні (геометричні) діаграми для кулісного механізму.

			Циклом називається період часу або зміни узагальненої координати після закінчення якого всі параметри системи приймають первинні\|початкові\| значення. Тому значення величин на початку і в кінці циклу однакові.
Рис. 3.7

2.Метод центроїд (Зубчаті|зубчасті| передачі).

Центроїдою (полоидой) називається геометричне місце центрів (полюсів) відносного обертання в системах координат пов'язаних з ланками механізму. У зубчатому механізмі при передачі руху центроїди коліс перекочуються один по одному без ковзання.

Схема зубчатого|зубчастого| механізму

Рис. 3.8

Повернемо провідне колесо на малий кут df1, тоді ведене колеса обернеться на кут df1.Так як центроїди або початкові кола коліс перекочуються один по одному без ковзання, то дуга dSw1дорівнюватиме дузі dSw2. Тоді можна записати наступну рівність:

dSw1 = dSw2 = dSw

Звідки:

Функція положення|становища| для вихідної ланки зубчатої|зубчастої| передачі

Друга передавальна|передаточна| функція для вихідної ланки зубчатої|зубчастої| передачі

3. Метод циклових кінематичних діаграм (кулачкові механізми).

			Діаграми функції положення\|становища\| і передавальних\|передаточних\| функцій для зубчатої\|зубчастої\| передачі. Кулачковим називається триланковий механізм що складається з двох рухомих\|жвавих\| ланок - кулачка і штовхача\|штовхальника\|, сполучених\|з'єднаних\| між собою вищою кінематичною парою. Часто до складу механізму входить третя рухома\|жвава\| ланка - ролик, введене\|запроваджувати\| до складу механізму з метою заміни у вищій парі тертя ковзання тертям кочення. При цьому механізм має дві рухливість одну основну і одну місцеву (рухливість ролика). Основні параметри кулачкового механизма: fраб- фазовий робочий кут кулачкового механізму; fраб = dраб = fc + fдв + fу; fс-кут зближення; fдв- фазовий кут дальнього выстоя; fу- фазовий кут видалення; dраб- профільний робочий кут; fбв- кут ближнього выстоя; hBm- максимальне переміщення крапки В штовхача; r0- радіус початкової шайби кулачка; rр- радіус ролика.
Рис. 3.9

Рис. 3.10

Рис. 3.11

При кінематичному аналізі кулачкового механізму заданий конструктивний профіль кулачка і радіус ролика rp. Методом оберненого руху (перекочуючи ролик за нерухомим конструктивним профілем кулачка) знаходимо центровий профіль кулачка (траєкторію центру ролика штовхача в оберненому русі). Наносимо на профіль фазові кути і визначаємо в зоні ближнього выстоя початковий радіус центрового профілю кулачка r0. У зоні робочого кута проводимо ряд траєкторій центру ролика штовхача (крапки В) і по ним вимірюваний від крапки лежачою на колі r0 до крапки лежачою на центровому профілі поточне переміщення штовхача SBi. По цих переміщеннях будуємо діаграму SB = f(f1). Диференціюючи цю діаграму за часом або узагальненій координаті отримуємо кінематичні або геометричні характеристики механізму. При графічному диференціюванні масштаби діаграм залежать від масштабів початкової діаграми і вибраних відрізань диференціювання:

mS = yhb / hB мм/м; mf = b / fр мм/рад; mt = b/tрмм/с;

mVq = k1 * mS / mf мм/м; maq = k2 * mVq / mf мм/м;

mV = k1 * mS / mt мм/м*с-1; ma = k2 * mV / mtмм/м*c-2;

де b- база діаграми по осі абсцис в мм, yhB - ордината максимального переміщення штовхача в мм, hB - максимальне переміщення штовхача в м, tр - час повороту кулачка на фазовий кут fрв з, k1 і k2- відрізки диференціювання в мм.