Класифікація механізмів.

Механізми класифікуються по наступних|слідуючих| ознаках:

1. по сфері застосування і функціональному призначенню:

- механізми літальних апаратів;

- механізми верстатів;

- механізми ковальських машин і пресів;

- механізми двигунів внутрішнього згорання|згоряти|;

- механізми промислових роботів (маніпулятори|);

- механізми компресорів;

- механізми насосів і так далі

2. по вигляду|виду| передавальній|передаточній| функції на механізми:

- з|із| постійною передавальною|передаточною| функцією;

- із|із| змінною передавальною|передаточною| функцією:

- з|із| нерегульованою (синусні, тангенсні|);

- з|із| регульованою:

- з|із| ступінчастим|східчастим| регулюванням (коробки передач);

- з|із| безступінчатим регулюванням (варіатори).

3. по вигляду|виду| перетворення руху на механізми перетворюють :

- обертальне в обертальне:

- редуктори wвх > wвих;

- мультиплікатори wвх < wвих;

- муфти wвх = wвых;

- обертальне в поступальне;

- поступальне в обертальне;

- поступальне в поступальне.

4. по руху і розташуванню ланок в просторі|простір-час|:

- просторові;

- плоскі;

- сферичні.

Всі механізми є|з'являються| просторовими механізмами, частина|частка| механізмів, ланки яких здійснюють|скоюють| рух в плоскості|площині| паралельних одній плоскості|площині|, є|з'являються| одночасно і плоскими, інша частина|частка| механізмів, ланки яких рухаються|сунуть| по сферичних поверхнях эквідистантним| який-небудь одній сфері, є|з'являються| одночасно і сферичними по змінності структури механізму на механізми:

з|із| незмінною структурою;

з|із| змінною структурою.

.

Рис.1.10

В процесі роботи кривошипно-повзунного| механізму насоса його структурна схема весь час|увесь час| залишається незмінною. У механізмах маніпуляторів в процесі роботи структурна схема механізму може змінюватися. Так якщо промисловий робот виконує складальні операції, наприклад, вставляє циліндрову деталь в отвір, то при транспортуванні деталі його маніпулятор є|з'являється| механізмом з|із| відкритим|відчиняти| або розімкненим кінематичним ланцюгом|цепом|. В той момент коли деталь вставлена в отвір, кінематичний ланцюг|цеп| замикається, структура механізму змінюється, рухливість зменшується на число зв'язків в знов|знову| освіченій кінематичній парі деталь-стійка|стойка|.

Рис.1.11

Структура маніпулятора змінюється і тоді, коли в одній або декількох кінематичних парах включається гальмо. Тоді рухоме з'єднання двох ланок замінюється нерухомим, дві ланки перетворяться в одне. На Рис. 1.13 гальмо включене в парі С.

Рис.1.12

6. по числу подвижностей| механізму:

- з однією рухливістю W=1;

- з декількома подвижностями W>1:

- що підсумовують (інтегральні);

- що розділяють (диференціальні).

Рис.1.13

7. по вигляду|виду| кінематичних пар (КП):

- з|із| нижчими КП ( все КП механізму нижчі );

- з|із| вищими КП ( хоч би|хоча би| одна КП вища );

- шарнірні (все КП механізму обертальні - шарніри).

8. за способом передачі і перетворення потоку енергії:

- фрикційні ( зчеплення );

- зачепленням;

- хвилеві (створення|створіння| хвилевої деформації);

- імпульсні.

9. формою, конструктивного виконання і руху ланок:

- важелі ( рис.1.14);

- зубчаті|зубчасті| ( рис.1.15);

- кулачкові ( Рис. 1.16);

- планетарні ( Рис. 1.17);

- маніпулятори ( рис.1.11-1.12).

Рис.1.14	Рис.1.15
Рис.1.16	Рис.1.17

Контрольні питання .

1. Що є|з'являється| метою|ціллю| курсу ТММ, які завдання|задачі| вирішуються|розв'язуються| в курсі ТММ? (стр.1)

2. Які основні розділи містить|утримує| курс ТММ ? (стор. 3)

3. Які етапи пройшло|минало| ТММ в своєму історичному розвитку ? (стр.2-3)

4. Які властивості механізмів вивчаються в курсі ТММ, в чому відмінність|відзнака| предмету ТММ від спеціальних дисциплін ? (стр.2)

5. Що називається "проектом" і "інженерним проектуванням" ? (стр.3)

6. Перерахуєте основні етапи процесу проектування ? (стр.4-5)

7. Дайте визначення понять "Технічна система" і "структура" ? (стор. 5-6)

8. Що називається "машиною", які види машин Ви знаєте ? (стр.6-7)

9. Який технічний пристрій|устрій| називається "Машинним агрегатом", назвіть|накликайте| основні елементи машинного агрегату ? (стр.8)

10. Дайте визначення понять "ланка" і "кінематична пара" ? (стр.9)

11. Яка технічна система називається механізмом ? (стр.9)

12. Перерахуєте ознаки по яких класифікуються механізми