Векторные операции
Умножение вектора на скаляр
Операция называется умножением вектора на скаляр. При такой операции длина вектора увеличивается в раз, а направление вектора сохраняется. В декартовой системе координат:
Сложение векторов
Суммой двух векторов и является новый вектор у которого проекции равны суммам соответствующих проекций векторов и :
Геометрическим представлением сложения векторов является правило параллелограмма.
Вычитание векторов
Вычитание двух векторов является операция обратная сложению:
Геометрическим представлением вектора является вектор, соединяющий конец вектора и .
Скалярное произведение
Из двух векторов и можно образовать скалярное произведение:
Величина скалярного произведения равна:
или здесь - угол между векторами и .
Векторное произведение
Операция векторного произведения из двух векторов и образует новый вектор: .Модуль векторного произведения равен здесь -угол между векторами и .
Геометрически модуль векторного произведения равен площади параллелограмма, построенного на векторах и .
Направление векторного произведения определяется правилом правого винта: если головку винта вращать в плоскости векторов и по кратчайшему направлению от вектора к вектору , то направление хода винта укажет направление вектора . Из этого определения следует, что вектор перпендикулярен плоскости векторов и .
Проекции вектора определяются с помощью определителя:
Откуда следует, что:
Основные векторные тождества:
7.2.Таблицы производных и интегралов
ФУНКЦИЯ | ПРОИЗВОДНАЯ |
xn | nxn-1 |
1/x | -1/x2 |
1/xn | -n/xn+1 |
1/2 | |
eX | ex |
exn | nenx |
aX | ax lna |
ln x | 1/x |
sin x | cos x |
cos x | - sin x |
tg x | 1/cos2 x |
ctg x | - 1/sin2 x |
vu | u'/2vu |
ln u | u'/u |
u/v | (vu'-v'u)/v2 |
arcsin x | 1/ |
arccos x | -1/ |
arctg x | 1/(1+x2) |
arcctg x | -1/(1+x2) |
; ;
; ;
; ;
; ;
; ;
; ; .