Теорема Гюйгенса-Штейнера
Основная статья: Теорема Штейнера
Момент инерции твёрдого тела относительно какой-либо оси зависит не только от массы, формы и размеров тела, но также от положения тела по отношению к этой оси. Согласно теореме Штейнера (теореме Гюйгенса-Штейнера), момент инерции тела Jотносительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела Jc относительно оси, проходящей через центр масстела параллельно рассматриваемой оси, и произведения массы тела m на квадрат расстояния d между осями:
,
где 
— полная масса тела.
Например, момент инерции стержня относительно оси, проходящей через его конец, равен:
