Особенности системы команд

СИСТЕМА КОМАНД AVR-МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ

Система команд микроконтроллеров AVR семейства Mega весьма развита и насчитывает в различных моделях от 130 до 135 различных инструкций. Несмотря на то, что микроконтроллеры AVR являются микроконтроллерами с RISC-архитектурой (процессор с сокращенным набором команд), по количеству реализованных инструкций и их разнообразию они больше похожи на микроконтроллеры с CISC-архитектурой (процессор с полным набором команд). Практически каждая из команд (за исключением команд, у которых одним из операндов является 16-битный адрес) занимает одну ячейку памяти программ. Причем это достигнуто не за счет сокращения числа команд процессора, а за счет увеличения разрядности памяти программ.

Программа для любого микроконтроллера представляет собой последовательность команд, записанных в памяти программ. Большинство команд при выполнении изменяют содержимое одного или нескольких регистров общего назначения, регистров ввода/вывода или ячеек ОЗУ.

Доступ к регистрам ввода/вывода осуществляется по их адресам, являющихся операндами команды. Однако при написании программ гораздо удобнее обращаться к регистрам, используя вместо числовых значений адресов их стандартные, принятые в документации символические имена. Чтобы задать соответствие этих имен реальным адресам, необходимо подключить в начале программы (при помощи директивы ассемблера INCLUDE) файл определения адресов регистров ввода/вывода. Помимо всего прочего, такое решение облегчит перенос программного обеспечения с одного типа кристалла на другой.

Эти файлы (для каждой модели микроконтроллеров семейства) свободно распространяются фирмой Atmel вместе с документацией на микроконтроллеры (в частности, включаемые файлы для всех выпускаемых микроконтроллеров AVR входят в комплект бесплатно распространяемой интегрированной среды AVRStudio). Для РОН, используемых в индексных регистрах, в этих файлах определяются также дополнительные символические имена XH, XL, YH, YL, ZH, ZL.

Названия этих включаемых файлов унифицированы и определяются следующим образом: <номер_модели>def.inc

Например, программа для микроконтроллера ATmega8535 должна содержать следующую директиву ассемблера:

.include "m8535def.inc"

Необходимо только помнить, что если для обращения к регистру ввода/вывода используются команды обмена с ОЗУ, то к символическому имени требуется прибавить число $20.

В ряде случаев значение операнда-источника может содержаться непосредственно в коде операции, а не в регистре. Это происходит в том случае, когда операндом-источником является константа.