Регістр UBRR.

За швидкість роботи UART відповідає регістр UBRR. Число, записане в нього, а також тактова частота роботи мікроконтролера визначає частоту роботи приймача-передавача. Це число вибирається з табл.3.1. Хай необхідно запрограмувати UART на швидкість роботи 9600 Бод при частоті кварцового резонатора 8МГц.

Оскільки «Швидкість роботи UART» = «9600», то в регістр UBRR необхідно записати число 51.

Програмно це виглядатиме таким чином:

ldi Temp, 51

out UBRR, Temp

 

Примітка.

Якщо приймач і передавач в роботі не використовуються, то в регістр UCR можна записати всі нулі:

ldi Temp, $00

out UCR, Temp

У регістр UBRR в цьому випадку можна взагалі нічого не записувати.

При цьому всі переривання від UART будуть заборонені і робота приймача і передавача зупинена.

Прийняти байт даних з UART.

Для обміну інформацією за допомогою послідовного каналу служить регістр UDR. Для того, щоб прийняти байт даних за послідовним інтерфейсом, необхідно просто прочитати його з відповідного регістру.

Отже, для прийому байта даних з UART в регістр загального призначення R16 необхідно записати наступне:

in r16,UDR

 

Відправити байт даних до UART.

Для того, щоб відправити байт даних за послідовним інтерфейсом, необхідно просто записати його у регістр UDR.

Отже, для відправки байта даних з регістру загального призначення (наприклад, з R17) в UART, необхідно записати наступне:

out UDR,r17

 

Література

Основна література

1. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства CLASSIC фирмы ATMEL. – М.: Издательский дом „Додэка-XXI”, 2002. – 288 с.: ил.

Допоміжна література

2. Баранов В.Н. применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы. – М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2004. – 288 с.: ил. (серия «Мировая электроника»)

3. Белов А.В. Конструирование устройств на микроконтроллерах. – СПб.: Наука и техника, 2005. – 256 с.: ил.

4. Бродин В. Б., Калинин А. В. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики. - М.: ЭКОМ, 2002. - 399 c.: ил. - (Соврем. микропроцес. техника).

5. Гребнев В.В. Микроконтроллеры семейства AVR фирмы ATMEL. – М.: ИП РадиоСофт, 2002 – 176 с.: ил.

6. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы "ATMEL". - М.: ИД "Додэка-ХХI", 2004. - 558 c.: ил. - (Мировая электроника).

7. Локазюк В. М. Мікропроцесори та мікроЕОМ у виробничих системах: Посібник. - К.: ВЦ "Академія", 2002. - 367 c.: iл. - (Альма-матер).

8. Николайчук О. И. Системы малой автоматизации. - М.: СОЛОН-Пресс, 2003. - 247 c.: ил. - (Б-ка инженера).