Для расчета параметров принципиальной схемы ПИ-регулятора э.д.с.
целесообразно использовать результаты расчета параметров П-регулятора, а затем произвести расчет емкости конденсатора Соэ: Соэ = 4Tmэ / Rоэ . В любом случае настройку контура регулирования э.д.с. необходимо начинать с настройки его на ТО (выводы конденсатора Соэ ПИ-регулятора э.д.с. при этом закоротить), а затем подбором емкости Соэ добиться настройки ЗКРЭ на СО.
Система двухзонного регулирования скорости