Задание 3. Определение кинематических параметров твердого тела

Цель – оценить знания и практические навыки обучаемых по теме «Кинематика» в объеме требуемой программы.

Задание:

Кривошип ОА, вращаясь вокруг точки О с постоянной угловой скоростью ω, приводит в движение шатун АВ и ползун В. При заданном положении кривошипно-шатунного механизма определить скорость и ускорение шарнира А, угловую скорость звена АВ, скорость и ускорение ползуна В.

 

Рис. 3

Таблица 3

№	Первая цифра варианта	Вторая цифра варианта	Третья цифра варианта
Рисунок	Размеры, см	Угловая скорость ω, 1/с	Углы, град.
ОА	АВ	α	β
				1,8
				2,6
				1,4
				3,0
				2,4
				3,2
				2,2
				1,6
				2,0
				2,8