Объективные по отношению к человеку
По видам источников возникновения опасностей: естественные, антропогенные, техногенные.
По видам потоков в жизненном пространстве: энергетические, массовые, информационные.
По величине потоков в жизненном пространстве: допустимые, предельно допустимые, опасные, чрезвычайно опасные.
По моменту возникновения опасности: прогнозируемые, спонтанные.
По длительности воздействия опасности: постоянные, переменные, периодические, кратковременные. По объектам негативного воздействия: действующие на человека, природную среду, материальные ресурсы, комплексного воздействия.
По количеству людей, подверженных опасному воздействию: личные, групповые, массовые.
По размерам зоны воздействия: локальные, региональные, межрегиональные, глобальные. По видам зон воздействия: действующие в помещении, на территории.
По способности человека идентифицировать опасности органами чувств: ощущаемые, неощущаемые.
По виду негативного воздействия на человека: вредные, травмоопасные.
По вероятности воздействия на человека и среду обитания: потенциальные, реальные и реализованные
Реализованные опасности предлагается подразделять на происшествия, чрезвычайные происшествия, аварии, катастрофы, стихийные бедствия, чрезвычайные ситуации. С.В. Белов выделяет системы безопасности в России: безопасность труда, защита от чрезвычайных ситуаций, охрана окружающей среды, система безопасности страны, национальная безопасность.
Изложенная классификация С.В. Белова фиксирует преимущественно объективные, внешние по отношению к человеку (взаимодействующему с опасностью) свойства опасности. Субъективные аспекты опасности в большей степени отражены в классификации опасностей, изложенной И.А. Баевой.