Адресные магазины.

Применяются с ЧПУ в автоматических станочных системах. Связь между адресным магазином и станками осуществляется механической рукой, промышленным роботом или универсальным устройством типа штабеллера.

Специальные инструментальные магазины, выполненные в виде многопозиционной револьверной головки, диска с отверстием, цепного или тракового транспортера и подоб­ных им механизмов, применяются в многопозиционных станках с ЧПУ для автоматической смены инструментов. Оси вращающихся инструментальных магазинов могут располагаться горизонтально или вертикально.

В инструментальном магазине, установленном вне рабочей зоны станка, имеется на­бор необходимых инструментов, которые заменяются согласно управляющей программе. Автоматическая смена инструментов может происходить в следующей последовательности: а) поворот магазина в заданной позиции ; б) захват инструмента механической рукой: в) вы­вод инструмента из магазина; г) поворот руки вокруг горизонтальной оси; д) поворот руки в положение, обеспечивающее параллельность осей шпинделя станка и инструмента; е) по­ворот руки вокруг вертикальной оси; ж) вывод отработавшего инструмента из шпинделя; з) поворот руки на 180° вокруг вертикальной оси; и) подъем руки, установка нового инстру­мента в шпиндель и его зажим. Далее в обратной последовательности происходит возвра­щение и установка в магазин отработавшего инструмента.

Лотки.

Предназначены для накопления и транспортирования заготовок различной формы в системах межстаночного транспортирования. Так как лотки чаще применяются в качестве транспортного средства, их описание, классификация и порядок расчета приведено в разделе 2 данного пособия

.