Общая структурная схема ЦПУ

Размерная информация задаётся упорами на линейках 1 и 4 закреплённых на продольном (ось Z) и поперечном (ось Х) суппортах. При перемещении линеек упоры воздействуют на блоки поперечных выключателей 2 и 3, кот. осуществляют контроль за окончанием отработки каждого этапа и обеспечивают выдачу сигнала на блок преобразования сигнала контроля и далее на блок поэтапного ввода программы подаётся сигнал на отработку следующего этапа.

Данный способ задания программы управления значительно позволяет снизить долю информации I_v и повысить долю информации I_с, тем самым увеличить мобильность системы по сравнению с системами на основе РВ (распред. вала).

Недостатки: В данных системах является трудоёмким процесс переналадки и настройки путевых упоров, но по сравнению с кулачками их не надо заново изготавливать. Данные системы управления являются дискретными и могут производить обработку контура детали только по прямолинейному циклу.