УРАВНОВЕШИВАНИЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС
Преподаватель выдает каждому студенту индивидуальное задание. Исходные данные приведены на рис. 21 и табл. 21,22.
Рис 21 Схема вала с вращающимися массами
Таблица 21
| Параметры | Варианты | |||||||||
| m1 , кг | ||||||||||
| m2 , кг | ||||||||||
| m3 , кг | ||||||||||
 , град
| ||||||||||
 , град
| ||||||||||
 , град
| ||||||||||
| r1, м | 0,1 | 0,2 | 0,1 | 0,3 | 0,4 | 0,2 | 0,1 | 0,4 | 0,15 | 0,3 |
| r2, м | 0,1 | 0,3 | 0,2 | 0,2 | 0,3 | 0,5 | 0.3 | 0,3 | 0,2 | 0,5 |
| r3, м | 0,4 | 0,2 | 0,3 | 0,3 | 0,15 | 0,25 | 0,2 | 0,4 | 0,35 | 0,35 |
| l1, м | 0,2 | 0,5 | 0,8 | 0,5 | 0,3 | 0.4 | 0,3 | 0,45 | 0,4 | 0,6 |
| l2, м | 0,5 | 0,8 | 0,9 | 0,9 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,9 | 0,85 | 0.9 |
| l3, м | 0,8 | 1,2 | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 0,95 | 0,9 | 1,2 | 1,1 | 1,3 |
| lD, м | 1,5 | 1,4 | 1,3 | 1,3 | 1,5 | 1,1 | 1,1 | 1,3 | 1,3 | 1,4 |
Таблица 22
| Параметры | Варианты | |||||||||
| m1 , кг | ||||||||||
| m2 , кг | ||||||||||
| m3 , кг | ||||||||||
 , град
| ||||||||||
 , град
| ||||||||||
 , град
| ||||||||||
| r1, м | 0,15 | 0,25 | 0,2 | 0,25 | 0,45 | 0,18 | 0,2 | 0,3 | 0,3 | 0,1 |
| r2, м | 0,2 | 0,3 | 0,1 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0.4 | 0,2 | 0,3 | 0,4 |
| r3, м | 0,2 | 0,4 | 0,2 | 0,15 | 0,25 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,35 | |
| l1, м | 0,2 | 0,5 | 0,8 | 0,5 | 0,3 | 0.4 | 0,3 | 0,45 | 0,4 | 0,6 |
| l2, м | 0,6 | 0,9 | 1,0 | 0,85 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,9 | 0,85 | 0.9 |
| l3, м | 0,8 | 1,2 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,1 | 0,9 | 1,2 | 1,1 | 1,3 |
| lD, м | 1,5 | 1,4 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,3 | 1,1 | 1,4 | 1,3 | 1,6 |
Требуется:
1.Изобразить вал с заданными вращающимися массами в масштабе.
2. Выбрать один из способов полного уравновешивания нескольких масс. Определить дисбалансы всех заданных масс.
3. Выбрать плоскости расположения противовесов: первую – левее всех заданных масс, т.е. ближе к левой опоре; вторую – правее, т.е. ближе к правой опоре вала.
4. Подсчитать моменты всех дисбалансов относительно точки Е, лежащей в левой крайней плоскости.
5. Сложить геометрически все моменты, т.е. построить многоугольник моментов. Замыкающий вектор этого многоугольника – момент дисбаланса противовеса, уравновешивающего всю систему динамически.
6. Зная величину плеча (расстояние между плоскостями противовесов 
), определить дисбаланс, задать радиус 
и найти массу противовеса, установленного в крайней правой плоскости.
7. Показать положение противовеса 
на обеих проекциях. Система стала уравновешена динамически.
8. Для уравновешивания системы статически построить многоугольник дисбалансов и замкнуть его. Замыкающий вектор представляет собой дисбаланс противовеса, уравновешивающего систему статически.
9. Задать радиус массы 
и определить массу противовеса, которую помещают в левой крайней плоскости 
.
10. Результаты расчетов свести в таблицу, которая прилагается к отчету: