КИНЕМАТИКА СЛОЖНЫХ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ

 

В задании представлено 10 вариантов схем сложных зубчатых механизмов

Требуется:

1. Изобразить кинематическую схему зубчатого механизма, пронумеровав все зубчатые колеса.

2. Определить, из каких видов передач состоит заданное сложное соединение зубчатых колес, выделить планетарную передачу с ее характерными звеньями – водилом и сателлитами, разделить передачи на плоские и пространственные (с непараллельными осями вращения).

3. Найти передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны).

4. Вычислить и показать направление угловой скорости и углового ускорения выходного звена.

5. Определить время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное) или уменьшится до нуля (если движение замедленное).

6. Найти коэффициент полезного действия передачи.

Для расчетов применяют следующие значения коэффициента полезного действия (учитывающего потери и в зацеплении и в подшипниках): для пары цилиндрических колес ; для пары конических колес ; для планетарной передачи с внешним зацеплением ее колес , а для имеющей внутреннее зацепление одной из пар ; для червячной передачи при одно-, двух-, и трехзаходном червяке, соответственно,

 

Варианты схем механизмов

Схема 1(рис 11, табл.11)

 

 

Рис.11

Таблица11

Параметры Варианты
, мм 2,5 1,5 2,5 2,5
, рад/

Схема 2(рис. 12, табл.12)

 

 

 

Рис.12

 

Таблица 12

Параметры Варианты
3,л 2,п 1,л 2,п 3,л 1,п 2,п 1,п 2,л 3,п
, мм 2,5 2,5 2,5 1,5
, рад/

 

Схема 3(рис. 13, табл.13)

 

 

Рис. 13

 

 

Таблица13

Параметры Варианты
, мм 1,5 2,5 3,5 2,5 1,5
, рад/

 

 

Схема 4(рис. 14, табл.14)

 

 

Рис.14

 

Таблица14

Параметры Варианты
1,п 2,л 3,п 1,л 2,п 3,л 1,п 2,л 3,п 2,л
, мм 2,5 1,5 2,5 3,5 2,5
, рад/
                               

Схема 5(рис. 15, табл.15)

 

Рис. 15

 

Таблица15

 

Параметры Варианты
, мм 2,5 3,5 1,5 2,5
, рад/

Схема 6(рис.16, табл.16)

Рис. 16

 

 

Таблица16

 

Параметры Варианты
, мм 2,5 1,5 2,5 2,5
, рад/

Схема 7(рис. 17, табл.17)

 

Рис. 17

 

Таблица 17

 

Параметры Варианты
,
, мм 2,5 3,5 2,5 1,5
, рад/

Схема 8(рис. 18, табл.18)

 

Рис. 18

 

 

Таблица 18

Параметры Варианты
,
, мм 2,5 3,5 1,5 1,5 3,5
, рад/

 

 

Схема 9(рис. 19, табл.19)

 

Рис. 19

 

Таблица 19

Параметры Варианты
, мм 2,5 2,5 2,5 1,5
, рад/

 

Схема 10(рис. 20, табл.20)

 

Рис. 20

Таблица 20

 

Параметры Варианты
, мм 2,5 3,5 4,5 2,5
, рад/