Полный вращающий момент двигателя постоянного тока складывается из вращающих моментов созданных проводниками обмотки якоря.

Где

С_дв – постоянный коэффициент, учитывает число проводников и другие параметры,

I_я – ток якоря,

Ф – магнитный поток главных полюсов.

Тяговые усилия создаваемые колесной парой прямопропорциональны вращающему моменту, передаточному отношению μ и обратнопропорциональна радиусу колеса.