Движение некоторых тел сопровождается изменением их массы, например масса ракеты уменьшается вследствие истечения газов, образующихся при сгорании топлива, и т. п.

Выведем уравнение движения тела переменной массы на примере движения ракеты. Если в момент времени t масса ракеты т, а ее скорость v, то по истечении времени At ее масса уменьшится на dm и станет равной т—dm, а скорость станет равной v + dv. Изменение импульса системы за отрезок времени At