Фазовая траектория для идеального двухпозиционного реле

 

Уравнение элемента:

Колебания в системе затухают до 0, система работает устойчиво.

 

Фазовая траектория для идеального трехпозиционного реле. Статическая характеристика:

 

 

 

Уравнение элемента:

 

Фазовая траектория скручивается, автоколебаний нет.

 

Фазовая траектория для двухпозиционное реле с гистерезисом. Статическая характеристика

 

Уравнение элемента:

 

 

При наличии зоны неоднозначности линия переключения на фазовой плоскости ломаная, а фазовые траектории сходятся к замкнутой траектории (предельному циклу), что свидетельствует о том, что установившемуся режиму автоколебаний соответствует устойчивое состояние системы (в ней всегда возникает устойчивый режим автоколебаний).

 

Фазовая траектория для трехпозиционного реле с гистерезисом. Статическая характеристика

Уравнение элемента: