Лекция №14
Корректирующие устройства
Корректирующие устройства предназначены для изменения динамических характеристик системы. У системы есть неизменяемая часть, но системе требуется придать следующие свойства:
-точность
-устойчивость
-быстродействие/хорошее качество переходного процесса
Коррекция системы происходит следующим образом: варьируются параметры системы, если это возможно, в противном случае меняют структуру системы – используют дополнительные динамические звенья – корректирующие устройства.
Основные виды корректирующих устройств
-Последовательные устройства/корректирующие фильтры
-Параллельные устройства – устройства, которые работают параллельно основной цепи управления
-Использование неединичной главной ОС
-Усиление по возмущающему сигналу (по внешнему воздействию)